一款「類機器貓」行走機器人的問世

打造了 Vespa 摩托車的 Piaggio 公司發布了新款機器人助手，這預示著交通運輸業的自我革命已經開始。

在馬薩諸塞州薩默維爾市的一棟大樓旁，有一個機器人緊緊跟隨著人類跑來跑去，看起來有點像初級版的「機器貓」。

這隻淡藍色的「類機器貓」球形機器人名叫「Gita」，大小跟日常的山地自行車的輪子差不多。下面的畫面展示的則是Gita攝像頭所捕捉到的畫面：

Gita由Piaggio公司研發，這是一家著名的義大利摩托車製造企業，其標誌性產品是踏板摩托車Vespa，機器人Gita是Piaggio正在試水的全新交通運輸工具。打開機器人的頂部，你可以存放最多40磅（18公斤）的重物。

除了在工廠和主題公園等場景中應用Gita之外，Piaggio更希望這種機器人可以吸引到普通用戶，用來當作他們行走、奔跑或騎車（最高時速35公里）時的隨行機器助手。

很顯然，科技革命已經給當今的交通運輸業帶來了不小的振蕩，Gita就是一個很好的例證。當新技術開始顛覆幾十年都未曾改變的出行領域的時候，汽車業的洗牌已在所難免。

Piaggio子公司Piaggio Fast Forward首席執行官Jeffrey Schnapp表示，他們想在交通領域做一些與眾不同的嘗試。「過往，大家花了很多精力在汽車和無人機上，在這些項目上的人機交互較為常見。」

Piaggio於18個月前成立了Piaggio Fast Forward（PFF）機器人公司，專註於新交通模式與相關高新科技的探索。Piaggio Fast Forward的董事長Michele Colaninno指出，Gita機器人上用到的感測器、控制系統和電力推進系統對Piaggio未來的產品至關重要。

然而，包括無人駕駛計程車、半自動卡車和送貨無人機在內，雖然運輸公司嘗試了很多不同的點子，但它們的核心技術以及潛在用途仍未被證實為可行。

Gita或許在某些場景中能夠發揮作用，比如幫助那些四處奔波運送貨物的人，但這樣的機器人能否吸引普通用戶依舊是個未知數。而就目前的狀況來看，Gita雖然具有障礙探測和急速剎車的功能，但它仍然避免不了會撞上行人。

Gita最值得描述的大概就是它的感測器技術。不像Lidar之類昂貴的感測器用激光反射來獲取3D圖像，Gita採用攝像機來進行環境掃描。通過對比不同時間點捕捉到的圖像，電腦可以通過圖像之間的差別來推斷出外界環境的3D結構。

為此，Gita裝配了一台立體攝像機和若干魚眼相機來對機身周圍進行360度掃描。不過，攝像掃描系統在光線不佳或天氣不好的時候會出現不穩定的狀況，為了解決這個問題，研發團隊正在考慮往機器人身上添加一個光源。

與傳統的跟隨方式不同的是，Gita需要比對人機之間的相對位置，這就需要操控者佩戴一條攝像頭帶（雖然很醜）來獲取人類的視角的畫面。這樣做的好處是過了很長時間之後，Gita依舊能沿著操控者的路線完成行走。

此外，Gita只靠攝像頭來進行戶外環境定位的做法很有意思，因為攝像頭很容易受環境因素的影響，比如在夜晚、或者陽光不同的照射角度等。那麼，為什麼不選擇激光雷達（LiDAR）等更可靠的方式呢？

PFF首席運營官Sasha Hoffman表示：「按目前固態激光雷達的價格，無疑會使產品價格大大提高。在產品剛剛上市、還未被消費者接受之前，過高的定價並不是聰明的做法。」

實時生成的3D可視化點雲地圖

Gita通過立體攝像頭生成的點雲地圖進行導航。只要跟隨主人走過一次的線路，就能產生足夠的點雲數據來生成該區域的地圖，Gita就可以基於這些地圖來進行自動導航了。當然，不同的Gita可以共享點雲地圖數據，簡單來說，別人家的Gita走過的路，你家的Gita也自動學會了。

目前，Gita已經擁有在行駛中保持自我平衡的能力。長達8小時的續航以及通用充電器充電。三種運行模式任意切換：跟隨、自動行駛以及與其他Gita組團行駛。

不過關於報價，官方尚未做出透露。同時，Piaggio也未宣布Gita的上市時間。無論如何，或許用不了多久，我們就可以看到一個可愛的機器人在路邊或自行車道上一路追隨著他們的主人。