蝙蝠無人機登場 研究振翅飛行奧秘
無人機科技日趨普遍,體積也愈來愈小,因此應用範圍也愈來愈大,不過多數的無人機都是飛機與直升機的原理,因此螺旋槳常常會碰傷人。現在美國伊利諾州立大學厄巴納-香檳分校(Urbana-Champaign)和加州理工大學(Caltech)的機器人研究團隊,打算師法蝙蝠的飛行方式,製作了一種振翅飛行的無人機,他們希望這種不使用螺旋槳的無人機,比較不會碰傷人,顯得更為安全。
低調研發無人機 兩岸鴨子划水
大眾機械(Popular Mechanics)報導,蝙蝠飛行器(Bat Bot)研發團隊主持人,加州理工大學的趙成州(音譯Soon-Jo Chung) 說:蝙蝠是飛行動物中,動作技巧最複雜的,它們沒有鳥類的羽毛增加空氣升力,而是全靠控制皮膜來飛行,我們利用高速攝影機發現,蝙蝠飛行過程中,動用了40多個主動與被動關節來控制,因此它們的飛行是振翅與滑翔的不斷來回切換,這是極為與眾不同的,確實很難模仿。
為了製作蝙蝠飛行器並不容易,忠實複製蝙蝠的飛行,複製它40種關節並加加控制是不可能的,因此研究團隊必須化繁為簡,借重了2008年Discovery頻道拍攝的蝙蝠科學影片,分析出蝙蝠飛行過程的肌肉關節分工過程,終於簡化了控制面,最終蝙蝠飛行器只需5個微控馬達和9個傳動關節就能完成飛行控制。它是個工程奇蹟,全重量只有3.3盎司(93.5公克) 大約兩個高爾夫球重。矽膠膜在其碳纖維骨架上伸展,頭部裝有微控電腦和攝影機。
加州理工大學介紹蝙蝠飛行器。
被問到為什麼要研發蝙蝠飛行器?趙博士說:現在的無人機常常替建築品質進行攝影,因此在無人機的航道上經常會有其他工作人員,被無人機螺旋槳打到是相當痛的,應該不惜一切代價避免。
趙博士接著說,排除用途,研究新式飛行技術本來就很值得,研究蝙蝠飛行器有更簡單的答案,那就是飛行姿態真優雅,這樣就夠了。
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