廢舊手機加開發板打造門縫級入侵檢測系統

和大多數居住在紐約公寓中的紐約客一樣，時不時的總會有些不速之客來我家。他們或是過來覓食，或是準備過來尋找新的安樂窩。而且，去年不時聽到桌子空的中，在午夜不時響起的抓撓聲還歷歷在耳。這也使得我和房東兩人在過去的12個月一有閑暇就尋找房子里的小老鼠們，我幾乎用上了手邊所有能夠找到的材料——塑料、鋼絲網、木頭等，把整個房間里所能看到的缺口、洞口一一堵上。

正如貓和老鼠中所上演的一樣，這些傳統方法完全沒效，它們還是能夠來去自如。我也在所有角落撒上了老鼠藥，或者捕鼠器之類的陷阱。這幫混跡紐約的老鼠客也不是蓋的，它們差不多已經識別了這些對他們生存有威脅的小把戲。正當我對尋找潛在可能被入侵的入口一籌莫展之時，我幾乎快要放棄了，我懷疑地板和門之間的縫隙可能容得下小老鼠擠進了，但是我還不是完全確定。自然而然的，我準備搭建一個生物入侵檢測和報警裝置，來監控門下的縫隙。

所以，我就淘寶了一個wifi攝像頭，並且設置了夜視模式和移動目標捕獲功能開啟。但是市面上的無線攝像頭基本上都是用來做室內監控的，而對於門縫這種小目標是在不適合。而且，誰知道這玩意安全性如何，如果哪天不小心把我嘿咻或者在房間裸著跳舞的視頻上傳到未知的數據中心的過程被hacker截獲發到油管上那就更不得了了。

大約在去年十月份，老子靈機一動，想到了一個法子。我在網上找到了新加坡的一家Annikken的公司的一款產品，差不多是一塊可編譯的微控開發套件，帶有一個藍牙模塊。最新版的大概79刀，瑪德還挺貴。為啥不用樹莓派之類的？所以軟廣我們就屏蔽了。

額外買了一個廉價的固定激光感測器，激光不是特別好，所以射散特別嚴重，不到半米就擴散成了一個大圓，感知距離實在是感人啊。這也是有好處的，覆蓋面積廣么？點雲質量如何就不得而知了。

不過還在門就一米寬，索性完全符合要求么。所以加上一塊電池之後，連到開發板上，我又自己做了個木殼子，保護起來這個脆弱的電路板，要知道老鼠牙齒可是能夠嚼碎我的79刀呢。具體引腳焊接就不說了，因為你未必買得到和我一樣的激光感測器。至於SD卡擴展我就沒額外買卡了，所有數據打算實時通過藍牙發送到手機中。

剩下的就是調試了，測試下不同距離下激光感測器被障礙物的遮擋下的電壓波動閥值，就能整個簡單的觸發邏輯了，要靈敏還是要準確就看個人了。我建議還是設低點，反正不花什麼錢。去網上找下庫，看看常式，在改吧改吧。激光感測器會觸發攝像頭，流程圖就不用畫了吧。找找家裡的舊手機，沒錢搞IOS，android免費開源不用開發者帳號，不過你要是不發布，用蘋果也沒問題。寫個藍牙通信軟體，好在軟硬體的兼容性通過統一的藍牙通信棧就搞定了，這些都是封裝好的。

剩下的就是部署了，你也可以直接通過直流電插頭進行供電。不過除了老鼠，蟑螂或者其他小蟲子的入侵可能都會觸發我的警報器。要是你喜歡，可以設置自動將視頻片段發送到qq或者微博之類的地方。而檢測的感測器也可以試試聲波雷達，距離相對較短就是。

如何配合捕鼠器進行協同還需要考慮更多的東西，比如馬達或者一些檢測、觸發邏輯、重啟系統等，應該屬於下一步的範疇。

[鄰家乖蜀黍 via IEEE]