新設計的無人機:不怕撞,不怕摔
據外媒消息,大自然能夠用神奇的方式創造奇怪和奇妙的彈性身體,而來自瑞士大學EPFL的一組仿生學研究者,就根據此創建了一個柔軟的防撞無人機模型,靈感來自昆蟲機體靈活的結構。
根據IEEE Spectrum介紹,科學家的靈感來自於黃蜂翅膀中發現的一個獨特的關節。這些關節允許生物的翅膀在飛行期間保持僵硬,但是在碰撞的情況下「可逆地避免破裂」,保證翅膀薄膜免於撕裂。 EPFL的研究人員雖然沒有準確地複製這個系統為他們的quadcopters無人機,但製成成一個靈活的外部框架與磁耦合系統框架連接到無人機上。可在碰撞的情況下,通過這個套系統來避免損壞無人機。
研究人員在IEEE機器人與自動化雜誌(IEEE Robotics and Automation Letters)上發表的一篇論文中寫道:「所提出的設計的唯一性在於,框架在飛行期間是剛性的,但在碰撞期間是柔性的。 「這可以結合剛性和柔性系統的優點:在飛行期間有足夠的穩定性,可以對用戶命令做出快速響應,以及類似柔性軟系統的來防止碰撞損毀的情況。
測試無人機經受住50次碰撞,沒有永久性損壞。研究人員說,他們系統的一個主要優點,除了耐久性外,還有一個就是可以保證人類和無人機碰撞後的安全。
下面來看看弗吉尼亞理工學院的研究人員做的無人機碰撞測試:
玩懂手機網/編譯


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