為何此將名不張揚，卻是諸葛亮帳下第一號人物

馬忠是巴西郡閬中縣人，他從小就在外祖父家長大，後來才改回姓馬。漢朝末年，馬忠被推薦為官。他曾受劉備稱讚為賢才的將軍。後來，諸葛亮擔任丞相處理事務，就升任馬忠為官職。他在為官期間，他穩定治安、行事果斷、恩澤四方，深受百姓的愛戴。他並成為諸葛亮帳下平定少數民族叛亂的第一號人物。延熙十二年（249年），馬忠去世。

劉備稱帝僅三個月，他為二弟關羽向東吳復仇，揮兵東征孫權，氣勢強勁。孫權向劉備議和失敗，決定一邊向曹魏表決心穩定北疆，一邊派陸遜領軍迎擊。陸遜以逸待勞，阻擋了蜀軍的攻勢。章武二年(222年)八月他在夷陵一帶一舉大敗蜀軍。蜀國兩度大敗，兵力損失慘重。閻芝集結各地的士兵為蜀國補員，並派遣馬忠率領補員前去補充。時值，劉備已經敗退到永安，詔見馬忠，說：「黃權雖然背叛我而去，但也有馬忠這樣的賢能的人幫助我。」

劉備死後，太子劉禪登基，丞相諸葛亮掌管了軍政大權，讓馬忠到自己的身邊做事。

後來，諸葛亮出兵征討，讓馬忠擔任牂牁郡太守保證後方。郡丞朱褒起兵叛亂，馬忠迅速帶兵平叛，收復叛軍，誅殺叛將。恢復社會安定後，馬忠又出榜安民百姓，救濟難民，體恤民生，因此他在百姓心中很有威名和恩惠。

建興九年（231年），諸葛亮率兵出祁山伐魏。但由於季節氣候問題，陰雨不斷，後勤供應無法保證，馬忠向諸葛亮呈明情況，請求丞相暫時撤軍。諸葛亮同意了這個建議。馬忠接著帶兵征討作亂的羌人。羌人在險要地區積放石頭，抵抗蜀軍。馬忠令部下用使者恫嚇羌人，羌人部分首領驚恐投降。羌人大亂，馬忠乘機進攻，一舉解決羌人的作亂問題。

夷人自感受蜀國管制，難堪首領劉胄起兵造反，諸葛亮讓馬忠帶軍前往平叛。馬忠不辱使命，斬殺夷人首領劉胄，平定叛亂。由於馬忠為蜀國平定少數民族叛亂立下赫赫戰功，為少數民族所敬畏，諸葛亮加封他為博陽亭侯。

延熙十二年（249年），馬忠病逝，他的兒子馬修繼承了他的官位。