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NASA研發摺紙機器人,秒殺漫遊者太空車可發現更多可能


想像一個火星的漫遊者,可以發送小型機器人爪子爬到裂縫或攀爬陡峭的斜坡 - 到處一個全尺寸的車輛不能去。這是NASA噴氣推進實驗室希望通過開發小型摺紙機器人(稱為彈出式平折機器人或PUFFER)實現的一個團隊。



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它們由印刷電路板製成,可以在執行任務的過程中被壓平和堆疊在彼此的頂部。一旦他們到達該位置,他們可以彈回來並開車離開。


PUFFER的項目經理Jaakko Karras在加利福尼亞大學伯克利分校的生物模擬Millisystem實驗室工作機器人的時候嘗試摺紙的時候想起了它的設計。



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該團隊將他在設計中使用的紙張替換為印刷電路板,然後用機器的3D列印輪。 PUFFER的最新一套車輪有踏板,可以一次向前一個車輪,所以它可以爬坡。如果需要擠進一個微小的開口,他們也可以摺疊機器人的身體。



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雖然目前的原型在一次充電時已經可以驅動高達2050英尺,並且承受極高的溫度,但是團隊對機器有更多的計劃。 他們想要裝備科學儀器,這可能使它像麵包箱一樣大。 此外,如果要探索火星和其他天體,它必須是自主的,而不是通過藍牙遠程控制的機器。


卡拉斯說,PUFFERs「可以用流動站做並行科學,所以你可以增加你在一天中做的數量。 製造機器人輪子的卡林特(Kalind Carpenter)補充說:「如果好奇心有一堆PUFFER在船上,他們每個人都可以去分開的地方,而流動站只會去最有趣的一個。

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