歐洲的王公貴族明明可以坐鎮後方指揮，為何一定要冒死身臨前線呢

1213年，法國圖盧茲附近的米雷，西班牙阿拉貢王國的國王佩德羅二世縱馬至隊伍前沿，他脫下王室甲胄，穿上了普通士兵的簡樸盔甲。然而敵軍的第一騎兵中隊發起衝鋒時，阿拉貢的騎士不堪一擊，佩德羅摔落馬下，他大喊著」我是國王「，仍然被殺死。

作為最高指揮官，他們冒著生命危險投入戰鬥值得嗎？領袖身先士卒，固然能激勵士氣，尤其在戰局不利的情況下，可一旦投入到戰鬥，他們對所在戰鬥地點以外的己方部隊就難有影響，從而失去了對整場戰役的駕馭。更何況如果國王皇帝被俘、陣亡，將導致無可彌補的巨大政治損失。

萊尼亞諾戰役，神聖羅馬帝國之所以大敗，原因之一就是深陷局部戰鬥中的腓特不只是中世紀的指揮官才上陣搏殺，古典時代也不乏同類。亞歷山大遠征的歷次戰役中，都親率部隊作戰。戰場上，對變化做出的有效反應主要來自他手下將軍的主動性，而不是靠亞歷山大的全局指揮。當然，亞歷山大作為歐洲戰爭史上最偉大的天才之一，在軍事戰術戰略的諸多領域都有卓絕的創造性實踐。

亞歷山大之後的另一個天才漢尼拔意識到了這個問題。在經典的坎尼戰役中，漢尼拔沒有直接參戰，他所處的位置能縱覽全局。漢尼拔還掌握了一支可以隨時支配的預備隊，最終靠這支預備隊完成了對羅馬軍隊的包圍。戰前建立一支預備隊，會為指揮官影響戰鬥結果提供一種確有保障的資源。此後，打敗了漢尼拔的西庇阿以及凱撒都都使用了預備隊。

在羅馬內戰決定性的法薩盧斯戰役中，龐培左路的騎兵驅趕走了凱撒的右路騎兵之後，轉身攻擊愷撒中軍暴露的翼側。這時，凱撒事先部署在中軍翼側後面的重裝步兵預備隊，極其猛烈地進攻毫無準備的龐培騎兵，後者逃離戰場。預備隊的致命一擊，扭轉了法薩盧斯戰役的戰局，為凱撒最終取勝奠定了基礎。

指揮官不參加戰鬥，位於能指揮戰役的地點以及提前建立預備隊並在關鍵時刻運用之，這兩點是古代軍事戰術史上一次重要的進步。然而中世紀西歐的大多數指揮官沒有繼承這種做法，他們魯莽地發起騎兵衝鋒，親自投入戰鬥，忘記了指揮官最重要的職責，雖然時不時也會有少量預備隊，但並不能有效地運用，更不用說他們往往嚴重忽視步兵的價值。

1264年英國的劉易斯會戰既是中世紀軍隊組織的典型，也是一個戰役上的特例。戰前，指揮官萊切斯特伯爵西蒙.德.蒙特福特發現，他的軍隊沒有統一的編製單位，沒有建立起指揮鏈，沒有任何訓練和共同戰鬥經驗。蒙特福特花了一天一夜時間整編改組，將混亂的軍隊按一定的規則組織成四個列陣，他親自控制一隻預備隊，部署於三個主陣之後。

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