中國無人機放超級大招：開創一個世界首次

3月23日是巴基斯坦國慶閱兵日，包括LY-80(HQ-16)中程防空導彈、哈立德(90II系列VT-1)主戰坦克、FM-90(HQ-7B)近程防空導彈、JF-17雷電(梟龍)輕型戰鬥機、K-8教練機、ZDK-03預警機等在內的大批中國研發裝備現身閱兵場。

而在之前活動中，據說有人驚奇地看到了彩虹-3無人機(系中國授權生產，巴方稱作「飛馬」BURRAQ)掛彈(AR-1)編隊飛行的場景。

巴基斯坦閱兵

如果屬實，那很可能就是世界上罕見的一次現役軍用作戰無人機編隊飛行。巴基斯坦這個中國的兄弟之邦用中國研發的無人機實現此類飛行，意義非比尋常。

幾架無人機飛個編隊搞個花樣而已，至於大驚小怪、無限拔高嗎？在2010年出版的《飛行試驗工程》一書中，殲-10試飛總師周自全就曾強調，未來我們要加強對無人作戰飛機編隊協同技術的研究，攻克這一難點。

巴基斯坦閱兵

當時很多人的目光盯向美國，下意識的認為第一個吃到螃蟹的只能是這個航空工業巨無霸、軍事科技強無霸。

讓我們設想一個複雜的任務：要對打擊目標進行三維偵察、確定目標數量和精確位置、分析多個目標對我威脅的級別、保障通信中繼、用小型彈藥對小型目標實施打擊、為高速有人戰機提供大型目標指示、對打擊效果進行評估、對打擊後的目標地區進行戰場控制。

掛載了導彈的無人機

於是，上述情況下，一架無人機肯定忙不過來。就算搞出來一個高大全的武器，千手千眼，以上任務都勉強能幹，那萬一被打下來怎麼辦？任務無疑將失敗。即使沒有被擊落，出故障怎麼辦？任務無疑也將失敗。若遇突發情況需要它臨時改作執行別的任務呢？那當前任務也算失敗。

那麼，現在我們搞個編隊，一次出動完成上述複雜任務，這就是無人作戰飛機編隊協同的重大意義。

巴基斯坦閱兵

要實現這個協同，需要解決的難題可不在少數，首先是編隊飛行控制技術，這涉及比較複雜的控制理論，其次是無人機之間的位置檢測與防撞技術，針對密集編隊隊形，需要更精確的導航定位信息。

目前無人機廣泛採用GPS與慣性導航結合的組合導航技術，使得無人機的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊則需要達到分米級的技術。

如果進一步提高精度，就要採用差分GPS、雷達、視覺感測器等技術。當無人機受到擾動或處於轉彎機動過程中，特別是高速無人機，有發生碰撞的危險，如何做好防撞，也是無人機編隊飛行的關鍵問題之一。

第三就是無人機編隊需要解決信息交互問題，編隊飛行中既有無人機之間的通信，也有無人機與地面站之間的通信。如何協調好這之間的交互也是一個大問題。

巴基斯坦閱兵

此外，還涉及航跡規劃、隊形初始編成、編隊隊形策略、無人機失效時隊形的重構、密集編隊飛行的空氣動力影響等一系列問題。

有業內專家表示，在實驗條件下，包括中國在內的一些國家已經實現了無人機的編隊飛行。其實，早在上世紀60年代，國外就開始研究無人機編隊技術，但長期以來並未運用到服役的無人機上。

「彩虹」無人機

如果巴基斯坦「彩虹」無人機確實實現編隊飛行，說明巴方對該型機的可靠性、安全性、環境適應性以及協同能力方面，都是充分信任。

於是，令人欣喜的問題來了——到底怎麼把這些學生教到了這個水平？那個老師自己，已達到什麼水平？

2016年珠海航展(第十一屆中國國際航空航天博覽會)期間就了解到，中國第一個固定翼無人機集群飛行試驗以67架飛機的數量，打破了之前由美國海軍保持的50架固定翼無人機集群飛機數量的紀錄。

「彩虹」無人機

「集群智能」作為一種顛覆性技術，一直被軍事強國視作軍用人工智慧的核心，是未來無人化作戰的突破口。中國的這次突破標誌著進入了無人系統技術全球第一梯隊。

另有一個報道也讓人振奮。中國航天空氣動力技術研究院的報道提及，2016年12月，彩虹-4在某國圓滿完成了五站四機協同超視距的衛星通信飛行，歷時6小時，完成超視距飛行、衛通視距接力、多路衛通同傳、多機協同飛行等多個科目。

「彩虹」無人機

這是無人機首次實現五站四機的高密度協同任務，國產裝備首創採用衛通對多架無人機實施超視距中繼控制，驗證了衛通鏈路多通道能力，代表了中國軍用無人機發展的前沿技術，也驗證了彩虹-4多機多站超視距協同偵察、監視、打擊和控制的能力，開拓了在高密度大規模集群作戰的新途徑，為「有人機與無人機聯合」的任務奠定了基礎。

如果第三世界的「巴鐵」確實實現了現役無人機編隊飛行，我們又聯想到另一個第三世界的奈及利亞，幾年前就有圖片顯示該國也配備了彩虹-3，黑兄弟們早已玩起了察打一體，那麼，萬一將來哪天他們也玩成了無人機編隊，黑叔叔們還不得橫著走啊？

要是再配上一架彩虹-5，掛滿吊艙和衛星通訊系統，專職負責指揮控制……

「翼龍」無人機

最小成本能買到、買到了最短時間就能上手、上手就能幹最複雜的活兒的裝備，是最可怕的裝備。

中國察打一體無人機的兩朵金花——中國航天系統的「彩虹」系列和中國航空工業的「翼龍」系列，之所以暢銷各地並引得傳統軍貿商直流口水、羨慕嫉妒恨，根子就在這裡。

伊拉克裝備的「彩虹」無人機

文末，回顧一條近期新聞：沙特國王訪華出手不凡，簽署油氣、核能和航天等領域價值650億美元合作大單。那麼土豪這次來，又會買些什麼高新玩具呢？無人機要多少？這是下一個話題。

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