明朝有三大父子猛將，在明朝初其赫赫有名，其中兩對名震整個明朝。按其知名度、勇力和身後待遇排位如下：
第三對：朱能、朱勇父子。這對父子都是明朝忠烈，朱棣愛將，父親病死征途，兒子戰死疆場。
朱能（1370年－1406年），字士弘，懷遠（今安徽懷遠）人，朱棣得力幹將。早年任燕山中護衛副千戶，隨燕王征漠北，驍勇善戰。他在靖難之役期間奪取北平九門，先後擊敗耿炳文、李景隆，在靈璧俘虜平安等南軍名將，收降十萬南軍，朱棣贊曰：「輔吾成大業者，能也」，累功至左軍都督府左都督，封成國公，加太子太傅。永樂四年（1406年），朱能擔任征夷將軍，征討安南，不幸病死於征途之上，年僅37歲。朱能死訊傳來，成祖為之震悼，廢朝五天國葬，追封東平王，謚號武烈，洪熙元年（1425年）配享太廟。
朱勇（1391-1449年），字惟真，朱能獨子，永樂五年（1407年）襲成國公，朱棣愛將，掌都督府事，留守南京，永樂二十二年（1424年）隨朱棣北征蒙古。宣德元年（1426年）漢王朱高煦叛亂，朱勇跟隨宣宗出兵討伐。宣德三年（1428年）封太子太保，主管中央軍--京營，宣宗巡邊，朱勇必跟隨前往。英宗即位後，朱勇統兵出喜峰口北進，在富峪川、熱水川兩次擊敗蒙古軍。正統十四年（1449年），瓦剌部大汗兵分四路大舉進犯，駐守大同明軍連戰連敗。明英宗在宦官王振慫恿下率50萬大軍御駕親征，但大軍只在大同停留3天，便因懼怕瓦剌軍撤離。王振「指揮」著英軍率大軍在路上轉來轉去，浪費了許多時間，結果被瓦剌軍追上。雙方一戰，明軍即潰。朱勇和薛綬提兵四萬前去救援。與瓦剌軍隊相遇於鷂兒嶺。監軍劉僧不了解地形，在大軍陣勢沒有擺開之前就貿然率部突入隘口。朱勇擔心劉僧出事，揮兵跟進，結果中了瓦剌軍事埋伏，大敗，朱勇戰死。1457年，朱祁鎮復辟，追封朱勇為平陰王，謚武愍。
第二對：徐達、徐輝祖父子。這對父子在明初赫赫有名，徐達是明朝開國第一將，徐輝祖是建文第一忠臣，朱棣想殺都看在徐達的面上沒敢動手。
徐達（1332年-1385年），字天德，漢族，明朝開國第一將，濠州鍾離（今安徽鳳陽東北）人，武藝高強，元朝末年參加朱元璋義軍。至正二十三年（1363年）大敗陳友諒。至正二十四年任左相國，至正二十七年（1367年）滅張士誠，隨即北伐滅元。洪武元年（1368年）拜右丞相，封魏國公。徐達一生驍勇有謀，戰功及築邊皆功勞顯赫，被朱元璋譽為「萬里長城」。關於徐達之死，史上有所爭議。《明史》載，洪武十七年（1384）生背疽而死，徐達死後，朱元璋親至葬禮以示悲瘍，把他列為開國第一功臣，追封他為中山王，謚號武寧，贈三世王爵。賜葬鐘山之陰，御制神道碑文。朱元璋還稱讚他說：「令行禁止。不居功自傲，不貪圖女色財寶，處理問題不偏不倚，沒有過失。當世有此美德者只一徐達。」而據徐禎卿《翦勝野聞》記載，徐達是被朱元璋毒死的。王文龍《龍興慈記》又載，徐達因病無法吃鵝，朱元璋賜給徐達蒸鵝，徐達吃完後死。徐達到底是得病而死，還是被朱元璋毒死，目前尚無定論。
徐輝祖（約1368年～1407年），徐達長子，身長八尺五寸，面如冠玉，英姿非凡，有才氣，以勛衛署左軍都督府事，原名徐允恭，避孫朱允炆諱被賜名為徐輝祖。朱棣發動靖難之役後，徐輝祖與燕兵交戰於齊眉山，南軍大勝，斬燕將李斌。朱棣進京後，徐輝祖留在徐達祠內，不肯迎接朱棣，結果被關進監獄。朱棣親自召見詢問，徐輝祖一言不發，拒絕推戴。司法部門逼迫他招供，徐輝祖只寫下父親是開國功臣，子孫免死而已。朱棣大怒，想要殺他卻又中止，最後勒令他返回私宅，革去俸祿和爵位。永樂五年（1407年），徐輝祖去世。朱棣以「中山王不可無後」為由，由其長子徐欽繼承魏國公。明神宗時，朝廷錄建文忠臣，在南京設廟祭祀，以徐輝祖居首。後追贈太師，謚忠貞。
第一對：常遇春、常茂父子。這對父子是明朝第一父子猛將，勇蓋大明一朝。若論獨戰，徐達父子略遜於這對父子。若論後世待遇，常遇春又勝過徐達，所以父子猛將排位，常遇春父子該當第一。
常遇春（1330年-1369年）。明朝開國猛將，字伯仁，號燕衡，南直隸鳳陽府懷遠縣（今安徽省蚌埠市懷遠縣）人，初為綠林大盜劉聚手下寇，後棄盜為良，於元順帝至正十五年歸附朱元璋，胯下追風烏騅馬，掌中虎頭湛金槍，勇冠三軍，稱「常十萬」。《明史·常遇春傳》：「常遇春，字伯仁，懷遠人。貌奇偉，勇力絕人，猿臂善射。」鏖戰衢州、大戰九華山、大破陳友，曾冷箭射傷「元末第一猛將」張定邊，使朱元璋脫險。後攻取元大都，洪武二年（1369年，常遇春自開平率師南歸，行至柳河川暴病卒于軍中，年僅四十歲。朱元璋聞喪大為震悼，賜葬鐘山之下，並親自出奠。朱元璋對常遇春評價極高：「當百萬之眾勇敢先登，摧鋒陷陣，所向披靡，莫如副將軍遇春信矣哉」。追封常遇春為翊運推誠宣德靖遠功臣、開府儀同三司、上柱國、太保、中書右丞相，追封開平王，謚曰忠武，配享太廟。朱元璋還賦詩：「朕有千行生鐵汁，平生不為兒女泣。忽聞昨日常公薨，淚灑乾坤草木濕。」此後朱元璋令宮廷畫師為遇春公繪製身穿龍袍全身像，受此待遇者，明朝僅常遇春一人。
常茂，生卒不詳，明朝開國猛將，常遇春長子，繼承鄭國公爵位，朱元璋極外厚待。《明宋文憲公濂奉敕撰開平王神道碑並序》載：常茂之名為朱元璋所賜，足智多謀，人稱無敵大將，自稱「茂太爺」。常茂在軍營常茂常不受約束，納哈出投降時，常茂砍傷納哈出，導致其部潰散。馮勝因此上奏常茂激變，常茂亦奏馮勝諸不法事，朱元璋收馮勝兵權，安置常茂到龍州，四年後去世。在歷史上，常茂之功不及其父常遇春，但評書《明英烈》卻對他評價很高，稱他是明朝開國頭一員猛將，手使禹王槊，縱橫天下，少有對手，跟隨朱元璋征戰多年，立下赫赫戰功，完成統一後，封孝義永安王。
