地平線自動駕駛的野心：兩年內部署1000輛車，我們的技術有可能跑贏美國

3月28日，在發布會開始前，余凱在私下與上海國際汽車城總經理榮偉文許諾：給我1000輛車，明年我們的自動駕駛技術就有可能超過美國。

這天是地平線上海研發中心成立揭牌的日子。創立不到兩年，地平線機器人的智能駕駛解決方案跑過了擁堵的五道口，跑進了車企扎堆的上海安亭。

回想2016年，余凱還曾在一次演講中調笑國內的路況：只要在五道口能解決自動駕駛的問題，那這個技術拿到全世界都可以用。

這天宣布成立的地平線上海研發中心位於郊外安亭的汽車創新港，是車企的聚集地。未來，他們在這裡的團隊將主攻ADAS和自動駕駛解決方案。除了向車企和Tier1提供解決方案，余凱在上海發布會上還告訴媒體：今年準備部署50輛車，明年部署1000輛車，地平線要建設業界最大的駕駛資料庫，而到了2018年數據變現業務會變成一筆千萬美金級別的生意。

自動駕駛是人工智慧應用的一個大方向，這在業界已經沒有懸念。這話李飛飛說過，大部分人工智慧的業內人也會認同。而在這塊蛋糕上，演算法和數據幾乎構成奶油和櫻桃之外的蛋糕本身。

在自動駕駛上，地平線已經表露出十足的野心，看起來也有與野心相稱的準備。

兩年時間，地平線在自動駕駛上拿出了哪些成果？

2015年年中，從百度離職的余凱先後邀請百度IDL主任架構師黃暢、Facbook FAIR創始人楊銘、前諾基亞副總裁方懿以及前華為晶元架構師周峰共同創立地平線機器人，這家公司的目標是要打造萬物智能的大腦。更具體一點，他們很快按照應用方向劃分出兩個大的解決方案平台——面向智能家居和機器人的安徒生平台和面向汽車智能駕駛的雨果平台。

余凱曾說過，這個團隊大部分早期成員都是互聯網大公司背景，所以他們長於軟體和演算法。余凱從百度離職後，又想從晶元架構底層到軟體演算法重構人工智慧的解決方案，但余凱沒有做過晶元，於是投資人撮合了與他有同樣想法但做了30年晶元的周峰認識。

從那以後，地平線對外陸續推出車輛ADAS、智能家居的解決方案，同時向Tier 1提供演算法，到了2017年年初他們又公布了三代晶元架構的路線圖以及量產第一款晶元的計劃。在蠻長一段時間內，這家公司既做智能家居，又做智能駕駛，既做演算法又做晶元，是創業公司里少有的多頭並進的企業。一度還有VC和媒體稱其「看不懂」。

不過提供軟體+硬體+演算法+架構IP的平台化思路，也給地平線帶來了超過單一業務公司的便利和進度。

• 2016年3月份，地平線在奇點汽車的發布會上向外界展示了在真車上同時實現車道線/車輛/行人檢測的ADAS原型系統；

• 同樣在2016年，他們與2家Tier 1供應商敲定合作，前者向後者提供包括演算法在內的ADAS解決方案；雷鋒網新智駕獲知這兩家Tier 1分別是博世和大陸。

• 2017年年初，他們展示了一款與英特爾聯合研發的ADAS系統，這款ADAS的運算是基於前者設計的架構IP「高斯架構」以及後者的FPGA硬體平台實現的。

• 雷鋒網新智駕還獲知，他們今年還會宣布與多家Tier 1以及OEM在ADAS前裝上的合作，以及自動駕駛方面的合作。

像前面說到的，演算法+架構IP的核心思路，不僅避免了與原有晶元巨頭的正面衝突，反而促成了產業鏈合作，讓他們在ARM、Intel、NVIDIA這些大腕之間遊刃有餘。

這些產業鏈合作，又反過來讓他們開發出各種必要的中間件，並且積累了自動駕駛演算法改進所需要的數據。

地平線想做什麼？自動駕駛的數據生意

2016年地平線汽車業務對外提供的技術主要是ADAS解決方案。

公司晶元負責人周峰在此前的採訪里告訴雷鋒網：

• 今年地平線會將基於高斯架構的ADAS產品作為重點推進，主要是與車企的前裝落地；

• 自動駕駛方面，計劃在年中實現特定道路的自動駕駛， 基於包括NVIDIA DRIVE PX2 或 XEON PHI+FPGA在內的計算平台。

而上海研發中心成立後，余凱說地平線的願景是：「共建自動駕駛開發資源平台、參與測試實驗平台的建設、深度參與城市交通試點性項目的建設。」地平線運營副總裁陶斐雯用更直白的話總結了這個願景：我們這次來上海，主要的一個目的就是上「量」。即服務更多的車企和Tier 1，部署更多的測試車輛，獲取更多的自動駕駛數據，得到更好的自動駕駛演算法和模型。

所以余凱提出的先50輛車，再1000輛車的目標是容易理解的。但怎麼實現呢？余凱的回答是通過多種方式，眼下在汽車創新港內已經有幾百輛包括測試車和背景車在內的車輛，其次汽車創新港有與EVCARD分時租賃車輛的合作，最後地平線還有和車企、Tier 1一起的測試車輛。關於部署1000輛車，更準確的說法是希望在2018年實現從1000輛車上獲取需要的測試數據。

除了實車測試數據，余凱還向大家展示了他們開發的自動駕駛模擬器。余凱說，提供自動駕駛模擬器本身就是相當大的業務。

總結一下，今年地平線會推進更多ADAS的前裝落地，以及自動駕駛解決方案上路應用，但關於數據的共享和變現，並不是單一的技術實現，行業里更多的人還在探索。而跟眾多Tier 1和OEM斡旋，又何嘗不需要一副鐵腕。