下跪這種禮儀，是從什麼時候開始實行的？
劉邦統一天下，尊為皇帝，下令廢除秦的儀法，代以簡易的規範，但又厭於君臣禮節不嚴。
叔孫通便自薦為漢王制定朝儀，大致就是天不亮，謁者到現場主持，依順序進殿，東西分站，侍衛武官沿台階布崗戒備，手拿武器。
前端警告：皇上駕到！劉邦坐御輦，謁者引親王以下，按年薪多少爵位高低依然跪拜皇帝。
朝禮完畢後，不許抬頭看皇帝，祝酒時，按高低依次向劉邦敬酒，規定不許喧嘩，不許粗魯。劉邦過足了皇帝癮。
因為這個禮儀，叔孫通立了大功，封為奉常，賞賜黃金500斤，孩子們被封為郎官，從此以後，見皇帝就要下跪。
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