世界第一隻水下突擊步槍，APS

APS突擊步槍是披露於世的第一支水下突擊步槍，APS突擊步槍是前蘇聯海軍為了防範海軍基地受到敵對蛙人的攻擊而研究出各種反蛙人技術而生產製造的，主要供特種部隊與武裝蛙人作戰時使用，也可用於攻擊鯊魚和水中其他危險動物。APS水下突擊步槍是一款與SPP-1水下手槍配套使用的武器，

它也使用箭彈，但更大、更長。該槍採用導氣式自動方式，配有快慢機和大容量可更換彈匣。它採用伸縮式金屬條槍托；由於使用該步槍時射程較短，因此瞄具為不可調的簡單機械瞄具。其有效射程取決於水深，水深5米和40米時，有效射程分別是30米和11米。APS5.66毫米水下突擊步槍採用滑膛槍管，導氣式活塞長行程自動原理，機頭迴轉式閉鎖機構，開膛待擊，機框兼做擊錘的擊發方式(機框復進到位的同時打擊擊針，完成發射的擊發方式)。

由26發弧形塑料彈匣供彈，採用伸縮式槍托及準星照門式瞄準機構，可進行單、連發發射，設有擊發保險機構。該槍發射MPS5.66毫米鋼製箭形彈。當人們第一眼看到APS5.66毫米水下突擊步槍時，都會驚嘆它那體積近似普通彈匣兩倍的大彈匣，但當看過其使用的MPS5.66毫米鋼製大長徑箭形彈後，也就對其彈匣"龐大"的身軀不足為怪了。APs5 66毫米水下突擊步槍的彈匣主要由彈匣體部件、托彈簧部件和彈匣底板組成。

彈匣廣泛採用工程塑料，以減輕其質量，彈匣後抱彈口嵌有鋼板，彈匣體上部有加強筋，以滿足其使用強度。由於MPS5.66毫米水下步槍槍彈全長150毫米，常規彈匣結構很難保證供彈可靠，因此在彈匣前部嵌入一塊中央隔板，以此將彈匣內兩排槍彈彈頭分開，使槍彈在彈匣內始終保持正確供彈姿態。二戰結束後，使世界陷入了長達四十餘年的冷戰。美蘇雙力都非常重視進行以情報戰和製造敵方內部混亂為主的秘密戰爭。

MPS5.66毫米水下步槍彈，全彈長150毫米，質量28克，主要由彈殼、彈頭、發射葯組成。其彈殼與普通槍彈的完全相同，特別之處在於其彈頭的長徑比大，外形類似一支短箭，其長度是口徑的21倍，可有效防止彈頭在水下翻轉。為使MPS5.66毫米水下步槍彈在水中飛行平穩，設計師還特意在其頭部設置了一個直徑為1.5毫米的平台，目的是為槍彈在水下飛行時提供穩定力矩。

人們通常認為尖銳的物體有利於減少水流阻力，能夠獲得更好的水下運動特性。但實際上，水中與空氣中完全不同，頂端平坦的物體在水下有更好的穩定性。這一點已為流體力學理論所證實。例如:為了提高捕鯨槍精度而開發的頂端為平頭的矛箭，在實踐中顯示了優越的水下運動性能。

此外，彈頭從頂端到圓柱部的過渡沒有採用弧線，而是使用直線連接，這種大錐角結構的設計同樣提高了彈頭的水下穩定性。根據慣性原理，物體質量越大，其保持原有運動狀態的能力越強，基於這個原理，MPS箭形彈彈頭的質量達到20.8g，有很好的存速能力，既提高了槍彈的水下飛行穩定性，又保證了水下威力。

自20世紀60年代起，雙方開發研製了大量形形色色的特種作戰武器。前蘇聯開發的APS水下突擊步槍就是在這樣的大背景下誕生的。這種世界上少有的水下戰鬥兵器，登陸後亦可用於陸戰，目前仍然裝備俄羅斯水下特種作戰部隊。