日本一大學正在研發與人類行動相似的握手機器人

能與人類自然接觸的機器人研發工作正在日本富山大學推進。研究生院理工學研究部教授神代充與助教太田俊介著眼於估算人類無意識地配合對方動作的時間差，通過機器人予以再現，成功使其做出了與人類相似的握手動作。

研製的機器人能響應走近人員的握手要求，也能主動靠近人類尋求握手。研究人員根據解析人類間握手動作得出的數據，調整機器人做出行動的時間，展開了試驗。結果發現如果在主動方行動0．1至0．3秒後響應握手，最能給予對方真實感與安心感。

神代解釋稱，人類動作的特點是「觀察對方的動作之後，呼應其節奏作出回應」。據悉，實際使用了對伸出的手立即作出回應的機器人進行實驗，發現人類會感到強烈的異樣感與恐懼感。

神代開始研究握手機器人的契機是十多年前，發現展會等場合許多人希望與機器人握手。當時護理等與人類直接相關的機器人研發備受關注，著重於「可靠性」與「安全性」兩大關鍵詞的研究興盛。另一方面，旨在拉近心理距離的研究卻進展不大。

神代表示：「今後，機器人與人類生活在同一社會的時代將要到來。為融入生活，需要實現心理上易被接納的動作。」神代等還計劃把研究擴展至握手以外的動作，運用於能作出擁抱人類、一同抬物等動作的機器人研發。

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