G41突擊步槍每支要1，700美元，性能對不起它的價錢！

G41和HK33一樣是發射5.56mm北約標準彈的，但使用M16的標準彈匣。曾在1979年9月交付部隊試驗，並在80年代初期參與義大利軍方新式步槍投標。G41開發時，所有的經費都由HK公司獨力負擔，結果義大利國軍方沒有採用。由於G11的發展計劃遙遙無期，HK公司也希望G41突擊步槍能臨時滿足德國軍方對5.56mm步槍的需求。但G41卻無法替代G3或G11，原因有很多，不過其中最大的原因是價格。每支G41大約要1,700美元，比起M16這類同時代的產品，G41在超凡脫俗的價錢上卻體現不出超凡脫俗的性能。

G41系列有三種主要形式，G41採用固定槍托和標準槍管，G41A2採用伸縮槍托和標準槍管，G41K則為伸縮槍托及短槍管。這3種槍型均採用膛線纏距為178mm的槍管，發射SS109彈。另外該槍曾有兩種發射M193彈的槍彈，其固定槍托型為G41A1，伸縮槍托型為G41A3。

該槍的槍機系統和擊發機構均採用G3的設計，機匣、拉機柄、槍托等也與G3步槍相同。但為了通用M16的彈匣，彈匣座設計與G3不同，配用HK公司生產的30發鋁製彈匣。護木也採用了類似M16A1的設計，其斷面為三角形。在全槍的質心位置有一個可摺疊的提把，並配有可拆卸的兩腳架，該槍有空倉掛機，槍機在彈匣打空後處於開鎖狀態。保險/快慢機柄有4個檔，分別為：保險、單發、3發點射和連發。G41的全槍設計壽命超過20,000發。

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