極致的人工智慧手臂！

去年一整年，中德兩國、政商兩界都在關注一樁大買賣：中國美的集團（Midea）耗資 272 億元人民幣，收購德國庫卡（KUKA Roboter）。這家公司有何過人之處，竟價值近 300 億？

庫卡機器人有限公司是一家擁有百年歷史的德國企業，世界工業機器人製造巨頭之一，比如特斯拉汽車就全部採用庫卡機械手進行製造。明星產品智能機械手 LBR iiwa 看上去比人類手臂還要柔韌靈活，可實現三維空間自由旋轉，榮獲 2014 年紅點大獎。

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獲得了工業霸主地位之後，庫卡前進的步伐沒有停止，而是要把機械手伸到更多的領域。庫卡在 2014 年發布了一條視頻，讓機器人 KR AGILUS 在乒乓球台上挑戰世界冠軍波爾。

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球不落地不可怕，可怕的是無與倫比的協調性，每一個機械關節都是配合運動。

KUKA曾經鋸過一段木頭，是的，就是鋸了一段木頭，震驚世界！

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這是在布魯塞爾 BMW 寶馬旗艦店中專設的展示空間里，KUKA 機器人正在演示鋸木頭樁子。。。

當然，這不是簡單地鋸木頭

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當機器人鋸完後，停下來，工作人員將木頭取出，現場立即響起了掌聲。。。因為一個圓木樁子，瞬間變成了2個三腳凳子和1個小木墩子和外皮！！

一個圓木樁子瞬間變成

2個三腳凳、1個小木墩子

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機械臂無論怎樣扭曲搖擺

都可將頭部固定在空間中的某一點

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在外力下也可以自適應地敏捷調整

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分別在300 N/m 和 100 N/m情況下

的機械臂擺動狀態

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iiwa 智能機械臂還可以根據輸入的參數設定為有彈性、有阻力的狀態，這些阻尼係數和慣性都能自由掌握和變幻。。。

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