解放軍的無人掃雷機現已開始在軍中大範圍使用
4月17日，中央電視台軍事頻道《軍事報道》欄目在介紹我軍第40集團軍某裝甲旅保障部高級工程師朴相范的報道中，首度公開了我軍自行研製的輕型輪式破障機器人，這種機器人體積小、可以遠距離遙控，一改傳統工兵開闢雷區作業時開闢速度慢、人員傷亡大的缺點。
第40集團軍某裝甲旅工兵連裝備的輕型輪式破障機器人
從外形看，這種我軍自行研製的輕型輪式破障機器人為四輪，使用電動機，由遙控者操作。車上裝有攝像頭，能將拍攝到的圖像傳輸給遙控操作者。車上攜帶一具87式輕型火箭爆破器。該型火箭爆破器由火箭彈、爆炸帶、發射箱、控制系統、牽引鋼絲繩、引信、擊發器等部分組成，全質量為15.5kg，爆炸帶長40m，質量為9.7kg，內裝塑性炸 葯6kg。
輕型輪式破障機器人中部安裝有一具87式輕型火箭爆破器
使用時，打開箱蓋，無人車經遙控拉動擊發器使火箭彈發火，火箭彈拖帶爆炸帶起飛。當阻力傘從發射箱中被拉出並在空氣阻力作用下張開傘面時，發火件發火，經一定延期後，雷 管爆炸，引發爆炸帶爆炸。使用時，該爆破器在防步兵地雷場中開闢通路寬度不小於0.5m，長度不小於36m，有效掃雷率不低於90%。
輕型輪式破障機器人使用四輪，電動驅動前進
火箭爆破器具有很強的實戰性，在對越自衛反擊戰中，我軍不乏成功運用這一裝備的戰例。在上世紀80年代，我軍曾多次使用單兵火箭爆破器和火箭掃雷彈，在敵大縱深障礙區開闢了通路，並基本做到了無觸雷傷亡，以小的代價換取大的戰果。
工兵通過遙控器對輕型輪式破障機器人實時操作
輕型輪式破障機器人遙控器上同時配有視頻顯示器
顯示器可以將觀察到的車前影像傳送給遙控操作者
輕型輪式破障機器人抵達作業位置
輕型輪式破障機器人發射破障火箭彈
阻力傘從發射箱中被拉出並在空氣阻力作用下張開傘面，將發火器拉發
落地後爆炸實現破障
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