明代抗倭名將戚繼光研製的虎尊炮，克服因後坐力大造成自傷缺點
中國明代抗倭名將戚繼光研究當時幾種輕型火炮後，為了克服發射時容易產生後坐力造成自傷缺點，在炮口安裝了支撐架，因外形酷似蓄勢待發的猛獸取名虎尊炮。
虎尊炮長約0.6米，重約22kg，炮管外加五道箍，作為炮管不易炸裂的考慮，發射時前身加鐵爪釘，後身加鐵絆，固定於地上。
該炮炮身短，射程短且彈著點程散狀，會有很大殺傷面積，由於質量輕，機動性好，還可以用於船上作戰。
公元1598年明朝與朝鮮聯軍水軍在露梁海峽對日軍船隻進行了突擊，明朝戰艦追擊日軍至釜山南海，戰鬥尤為激烈，眾多虎尊炮連續猛烈轟擊，日軍戰船損失慘重，日本大敗。
在1598年的海戰中，日軍傷亡1萬多人，戰船逃脫50多艘，此戰後日軍20年沒敢侵犯朝鮮，虎尊炮＋鐵殼船創造了海戰奇蹟。
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