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在中國，古時候是沒有椅子的，人們通常席地而坐。在《詩經》中「椅」字的記載是這樣的：「其桐其椅」，其中「椅」即「梓」，是一種樹木的名稱。椅子這種叫法最早是源於唐代的，而椅子的具體形象則要上溯到漢魏時傳入北方的胡床。儘管當時的坐具已具備了椅子的形狀，但人們還是習慣稱之為「胡床」。

唐代以後，椅子的使用逐漸增多，椅子的名稱也被廣泛使用。因此，論及椅的起源，從漢魏時的胡床談起。我國古代椅子的出現當在漢靈帝時期。胡床最開始並沒有靠背，唐代開始有靠背。胡床最早出現在漢代於唐宋時期盛行，宋代尤其盛行。

椅子的名字雖然出現，但是在日常生活中是常見傢具，但它還沒有完全從床的概念中分離出來。在唐代的典籍中，把椅子稱為床的仍然很普遍。

唐代以前的「椅」字還有一種解釋，作「車旁」講，即車的圍欄。其作用是人乘車時有所依靠。後來的椅子，它的形式是在四足支撐的平台上安裝圍欄，制當是受車旁圍欄的啟發，並沿用其名而稱這種坐具為「椅子」了。五代至宋，高型坐具空前普及，椅子的形式也多起來，出現靠背椅、扶手椅、圈椅等。

同時根據尊卑等級的不同，椅子的形制、質料和功能也有所不同。隨著發展直到明清，椅子的形式基本不再創新而是加劇在細節上的雕琢，同時西方的文化思想進入我國直到今日公共座椅的出現以及當代的座椅的設計大多學習西方的文化。

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