康熙曾說過：台灣不能獨立，要麼回歸要麼往死里打
台灣遠離大陸，攻打必須要有水師，而清朝的滿族將士只善於騎馬射箭，對水上作戰一竅不通。於是，福建總督姚啟聖向康熙皇帝推薦了施琅。
施琅是福建晉江人，很早以前是鄭芝龍（鄭芝龍是鄭成功的父親）部下，後隨鄭芝龍投降清朝。為此，鄭成功將其留在福建的家人全部殺光，雙方因此結下深仇。歸降清朝後，施琅在福建與鄭成功作戰多年，他不僅了解台灣情況，而且還熟悉水上作戰。他一貫主張攻武裝收復台灣,但因為是一名投降過來的人次，一直沒有取得清政府的信任，被安排在北京閑居了十三年。
康熙起用施琅後，封他為福建水師提督，讓他放開手腳打，島上的人可以一個不留，但國土一寸不能丟，並讓福建總督姚啟聖全力為他提供後勤保障。
康熙二十二年六月十四日（1683年7月8日）施琅率兵兩萬餘人,乘戰船二百餘艘出征。鄭克則派勇敢善戰的劉國軒守迎戰，所率兵將戰船與施琅相當。很快，兩軍便在澎湖海域展開激戰，這一戰就是時七晝夜。雙方死傷慘重，施琅也右眼負傷，最終清軍獲勝。在這一戰中，清軍擊沉敵船159艘,鄭軍死傷12000人,浮屍鋪滿海面。劉國軒僅率31艘船逃回台灣。
澎湖戰敗後，台灣一片恐慌，施琅趁機進行心理攻勢，對被俘的台灣兵將以禮相待，大加封賞，對那些傷殘人員進行醫治，然後釋放回台灣。很快，鄭氏集團的軍心就被瓦解，自感無抵抗，最終於7月27日無條件向清軍投降。康熙接受投降,並且優待了所有投降將士。
康熙二十三年（1684年）,清朝在台灣設置了台灣府，在台灣、澎湖分別駐兵1萬，台灣寶島得以統一於清朝政府之下。
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