當我受夠了笨重的行李箱時，它卻有了「自動駕駛」功能

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COWAROBOT的這兩款行李箱產品，表面來看和普通行李箱無異。但卻搭載3線雷達、機器視覺、UWB技術，實現了在半開放環境下的自動跟隨，解放用戶雙手。

文丨石亞瓊

自動駕駛這樣高大上的技術，短時間內要實現和落地還不現實。但若要將其降維打擊，或許也就會產生一些意想不到的應用。

我們近期接觸的COWAROBOT的自動跟隨行李箱R1 和S1 或許就是其中一種。COWAROBOT的這兩款行李箱產品，表面來看和普通行李箱無異。但卻搭載3線雷達、機器視覺、UWB技術，實現了在半開放環境下的自動跟隨，解放用戶雙手。

雖然產品體積要小很多，但要讓自動行李箱實現開放環境下的自動跟隨，技術原理本質上和無人駕駛技術卻很類似。為此，團隊開發了基於激光雷達+機器視覺、UWB的兩套感知、避障方案，使行李箱可以實時感知外界環境、用戶動態，實時跟隨。

要做成行李箱這樣的消費級產品，這些元器件的小型化就是一個難題。團隊花費了大量的時間，才將這套設備做到可以塞進普通行李箱的拉杆中。這款行李箱產品此前就在眾籌平台Indiegogo上線，但直到最近才進入量產階段，也主要是為了解決這一難題。目前採用背後跟蹤的方式，已經可以實現1.5-2m/s的跟隨速度，0.3-0.5m的跟隨半徑，同時還不影響行李箱的使用空間。

除了感知、決策，要實現自動跟隨，另一個難點就是驅動控制。團隊在立項自動跟隨行李箱之前，一直在做工業機器人，主要做驅動器、控制器。為了方便體感拉杆能感知用戶的使用習慣，切換主動跟隨與手動模式，團隊在行李箱4個萬向輪的基礎上，增加了兩個輪子，採用飛機起落架技術，可以配合行李箱的主動輪，目前已經經過15-20坡度及常用盲道的主動跟隨測試。為了保證行李箱長時間的跟隨，行李箱採用了交流無刷伺服電機方案，自主移動時間可以達到15-20km，產品壽命也得以增加。

技術之外，消費品還是應該回歸到使用體驗。產品配置了三合一智能鎖、GPS智能定位、距離感應報警等功能，幫助用戶解決行李箱丟失等問題。

這款產品此前在眾籌時就獲得了不少關注，當時預定價格699美元，並籌集到了60萬美元資金，4月23日也將正式推出，除了之前眾籌的R1版本，還會有與Diplomat外交官集團跨界合作的智能行李箱S1，前者主要面向愛嘗鮮的科技愛好者，後者主要面向商旅人群。目前團隊與代理商接觸，初步訂單預計約為4000台，全年的銷量預計為50000台。眾籌數據顯示，這款產品的主要受眾都在美國和迪拜，團隊也已針對性的拓展這些地區的市場，目前與Brookstone及Bustbuy均已在接洽門店上架細節。

事實上，在行李箱品類，699美元的價格並不便宜，這多是新秀麗、外交官等知名箱包品牌的舒適價格區間。除了產品成本因素、定位的考量，也是因為這是一個不小的市場。目前全球行李箱市場的規模約為400億美元，其中定價超過2000元的行李箱佔比約為25%，但市場又非常分散，除了新秀麗接近10%的市場份額，大部分市佔率都很有限，也給新的品牌提供了機會。

在COWAROBOT看來，他們並非一家做行李箱的公司，更是低速無人駕駛技術平台，未來能夠拓展到更多的領域。在將感知設備做到小型化之後，團隊也會將這一技術運用到嬰兒車、高爾夫球車等產品中，解放相應人群。3月份時已經有合作夥伴表達了合作的興趣。

目前，COWAROBOT團隊約有60人，主要以技術為主，成員中有30多人來自上海交大，市場和銷售人員目前約為10人。CEO兼CTO 何弢博士是日本東京工業大學機械與宇宙工程的碩士與博士，畢業於機器人實驗室Hirose Fukushima Lab 導師為機器人大師Hirose Shigeo。畢業後擔任日本Hibot公司的高級系統工程師；留日期間負責開發了數十款機器人，2012年到2014年任教於上海交通大學自動化系，是機器人運動控制演算法、移動機器人定位與導航以及特種機器人等領域的專家，具有10年以上的無人駕駛演算法研究和系統開發經驗、移動機器人的相關演算法和機械設計的研究和實戰經驗。2015年從交大離職，創立COWAROBOT機器人有限公司。

團隊曾於2015年曾獲得合力資本投資，近期也將公布新一輪融資。

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