隊長戰死，全部斬首！隊員戰死，隊長斬首！
霸氣戚繼光！霸氣鴛鴦鎮！
隊長戰死，全部斬首。隊員戰死，隊長斬首！
這就是戚繼光的鴛鴦鎮的軍令！
因為浙閩沿海多山陵沼澤道路崎嘔大部隊兵力不易展開而倭寇又善於設伏好短兵相接。戚繼光針對這一特點創造了一種新的戰鬥隊形這種陣形在與倭寇作戰時好像是結伴而行的鴛鴦於是被命名為」鴛鴦陣「。這種以十二人為一作戰基本單位的陣形長短兵器互助結合可隨地形和戰鬥需要而不斷變化。
鴛鴦陣陣形以12人為一隊最前為隊長次二人一執長牌、一執藤牌長牌手執長盾牌遮擋倭寇的重箭、長槍藤牌手執輕便的藤盾並帶有標槍、腰刀長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進藤牌手除了掩護還可與敵近戰。再二人為狼筅手執狼筅狼筅是利用南方生長的毛竹選其老而堅實者將竹端斜削成尖狀又留四周尖銳的枝椏杈每支狼筅長3米左右狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。接著是四名手執長槍的長槍手左右各二人分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是使用短刀的短兵手如長槍手未刺中敵人短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。最後一名為負責伙食的火兵。「鴛鴦陣」不但使矛與盾、長與短緊密結合充分發揮了各種兵器的效能而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當變成兩小陣時稱、「兩才陣」左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手護衛其進攻當變成三小陣時稱「三才陣」此時狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱「變鴛鴦陣」。此陣運用靈活機動正好抑制住了倭寇優勢的發揮。戚繼光率領「戚家軍」經過「鴛鴦陣」法的演練後在與倭寇的作戰中對倭寇進行了毀滅性的打擊。
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