魏延的子午谷奇謀，第一次北伐時有可能成功，以後就不可能了

首先，魏吳死磕，有很好的外部環境。魏國一直是看不上西蜀小國的，所以無論曹操、曹丕，一直都對吳國用兵。曹丕一共當了六年多的皇帝，御駕親征伐吳就有三次。所以，諸葛亮第一次北伐時，魏吳仍在死磕，有東吳這樣一個堅定對抗魏國的盟友。

第二，魏國對蜀漢估計不足。蜀漢本來國小民少，而且劉備伐吳慘敗，南方地區剛剛平定孟獲變亂，幾番折騰，魏國想不到諸葛亮會出師北伐。因此，魏國在關中地區的軍事力量非常薄弱，士兵也很久未經戰陣。所以，諸葛亮一出祁山，勢如破竹，順利奪得南安、天水、安定等郡，此後五次北伐，想要奪得城池，難度極大。

第三，子午谷奇謀有險中求勝的可能。按諸葛亮的規劃，想要北伐，只能以漢中為跳板，奪得隴西為基礎，在三國博弈中佔據新的戰略平衡點。奪占隴西諸郡後，就有了軍糧產地，以馬超在此地尚存的影響力，收編西涼武裝，對長安形成半包圍態勢。如此一來，長安不再是關中中心，反而變成前線了，關中震動，遲早被蜀兵拿下。以魏延的驍勇善戰，取得防守薄弱的長安，再與諸葛亮大軍會合，是有取勝可能的。

第四，失街亭毀掉一切。諸葛亮北伐，初期進展過於順利，以致對魏國估計不足，用馬謖這樣一個從未帶過兵的將軍，被張郃擊敗，一切成果付諸東流。若換上英勇善戰之將，擊退張郃，哪怕堅持到諸葛亮的援軍到來，說不定長安也被蜀國拿下了。馬謖與諸葛亮，都起於荊州，淵源極深，到底是用人失誤，還是用人唯親？

可惜，第一次北伐後，魏國加強了西北的軍事力量，諸葛亮的對手不再是夏侯楙之類的草包，變成了張郃、司馬懿、曹真、郭淮，出奇兵的條件已經不具備了，按穩紮穩打的陣地戰打法，再也沒有任何進展。