英軍最新攻擊核潛艇的水下武器系統，性能優越媲美美軍同類

英國機敏級核潛艇，配備了目前世界上最先進的水下攻擊武器系統。

該潛艇主要武器為六具533mm魚雷管，比以往的英國攻擊潛艇增多了一管， 魚雷艙的有效載荷也增至30件武器，因此全艦總共可攜帶36件武器。

機敏級並未裝設原先W級打算使用的垂直發射系統。機敏級的魚雷發射管採用渦輪氣壓泵(Air Turbine Pump，ATP），由一組高壓氣體驅動的渦輪泵，抽取艇外海水注入發射管，發射時則將魚雷管內海水加壓，將武器推出去。

魚雷發火控制系統由英國Strachan & Henshaw(S&W)負責，具備程序化、可控制排水量的供氣系統，稱為可程式化開啟筏（PFV）。

能根據各種參數（包括潛艇速率、潛航深度、武器類型、現有壓縮空氣壓力等等） ，自動調節每次發射時的供氣量，製造最恰當的脈衝射流來發射武器，因此大幅能量使用效率，減少不必要的能量消耗與噪音。例如，當高壓供氣系統壓力降低時，PFV就會增加ATP筏門的排水量，以保證發射武器的初速不受影響。

英國在1980年代末期 建造的擁護者級（Upholder class，S-2400）柴電攻擊潛艇是英國第一種採用ATP的潛艇，而機敏級的ATP魚雷發射系統與程式化控制系統是由擁護者級進一步發展改進而來。

機敏級的魚雷發射系統能使用英國自製的第二代旗魚(大推力熱力發動機驅動，最大速度高達80~90節)/虎魚(電力推進)線導魚雷(在21世紀初期完全由旗魚魚雷取代)、美製UGM-84魚叉Block II反艦導彈以及美製戰斧Block III/IV巡航導彈以及各式水雷等，使得機敏級擁有與美國潛艇不相上下的武器運用靈活性，未來還打算配備水下遙控無人平台（UUV），以及目前研擬中的FOSM計劃的光纖制導短程多用途導彈武器系統等新裝備。

FOSM導彈主要用於近岸環境下對付敵方快艇、小型海岸防禦工以及反潛定翼/旋翼機等目標，這是為了應付地區性衝突而做的準備。

目前FOSM計劃有力的競爭者之一，是德、法、意EADS LFK企業集團的海神(Triton)光纖導引潛射短程多用途攻擊導彈。

機敏級潛艇的水下作戰能力，達到了世界前列水平。

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