越南海軍炫耀新型水下獵雷機器人，解放軍竟裝備同款型號
近期越南媒體對越南海軍第3海區下屬的161掃雷旅852號掃雷艦的訓練進行了報道，在報道的圖片中我們看到了852號艦在掃雷作業中使用了去年5月才剛剛收到的進口自義大利的冥王星PLUS水下獵雷機器人。
冥王星PLUS水下機器人是一款由義大利電子集團生產的性能先進的水下機器人，整個機器人的外殼由低磁性材料構成，並且在運行時，聲音非常微弱，這樣就避免了在掃雷作業中觸發磁性水雷或音響水雷。它全重約320公斤，最大載重約100公斤，擁有一個數碼攝像頭和三個聲吶設備，聲吶有效工作距離為0.5米到120米，也可選配最大工作距離400米的聲吶，系統最大工作深度400米左右。
機器人在水下作業時，他所獲得的信息和操作手的指令都是由直徑3.5mm的光纖來進行傳輸的，所配的光纖最大長度為2000米。整個系統的動力主要由電池來提供，根據廠商的說法，它的電池充滿電後可以支持系統以3節/小時的速度在水下工作最多2個小時，系統的最大速度大於6節/小時。目前義大利電子公司共生產銷售了超過150台冥王星PLUS，廣泛裝備義大利和挪威海軍。
雖然水下機器人很先進，但是此次越南媒體報道中的852號掃雷艦可就不是什麼高級貨了，它其實是蘇聯海軍1963年開始裝備的266型掃雷艦，北約代號Yurka級，該型掃雷艦俄國人共裝備了52艘，並於1979年向越南人轉讓了兩艘，編號為HQ-851和HQ-852，服役於第三海區161掃雷旅。（下圖為俄軍的同型艦）
該級艦船體由低磁鋼構成，滿載排水量約873噸，艦長52米;寬9.4米; 船員68人（包括6名軍官）。全艦由兩台M-503柴油發動機提供動力，最大輸出5000馬力，最大速度16海里/小時，可以使用12海里/小時的經濟航速持續行駛1500海里，最大自持力7天。艦上配有一套AT-2水聲掃雷具，一套TEM-3磁性掃雷具和一套GKT-2掃雷具。全艦武備主要包括AK-230近防炮兩門，RBU1200反潛火箭彈發射裝置兩部，其他的還可以攜帶7枚AMD-1000水雷或32枚深水炸彈。（下圖為軍港內的越南海軍HQ-851號）
這次的新型冥王星PLUS水下機器人配套設備是越南人近期才加上去的，其實越南人的這款裝備我軍也有裝備，在近幾年我軍新型082B型獵掃雷艦的反水雷演習中我們經常可以見到一款型號為H/IJM-01的滅雷機器人，通過和冥王星PLUS的細節對比我們就會發現，這倆一模一樣，看來我軍這款H/IJM-01的滅雷機器人很可能是國內山寨的冥王星PLUS，當然鑒於義大利和我國之間的友好關係，以及兩國之間自80年代以來的武器裝備貿易史，這也不排除是義大利向我國轉讓了相關技術。
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