十年磨一劍！天舟一號在太空穿針引線 俄羅斯研究多年無法突破

在生活中，我們手裡拿著一杯滿滿的水，走動時水就會灑；我們手裡拿著相機，如果發生抖動，照片就會模糊。在工業生產中，靜密加工平台中遇到振動，就會造成加工失敗；結晶體中遇到振動，晶體生長就會出現瑕疵；吊艙相機中發生晃動，會影響圖像質量。

飛行器

而航天器上，雖然處於微重力環境，但是由於星上、船上的姿軌控、風機、飛輪、帆板的動作，帶來了很多擾動。由於天舟一號運送的物資中有許多精密儀器設備和航天員用品，裝載物資的貨包必須具備保護功能。

闡述飛船振動

俄羅斯搞了很多年也沒搞出來

隔振有被動隔振和主動隔振的區別。採用被動隔振，加彈簧或阻尼就可以，自行車的車坐上都有；但彈簧有共振頻點，隔振水平也一般，不能滿足高指標要求的隔振。

主動隔振裝置地面測試高頻隔振效果（紅色是定子、藍色是浮子）

而根據微重力科學實驗的要求，要做到隔離1Hz以下的振動（或者叫做晃動）；而且要達到0.0001g以下的水平（地面的重力是1g，汽車路面振動一般小於0.1g），才能獲得更好的微重力環境水平，實現更理想的科學研究成果。在這種情況下，我們的科研人員開始研發主動隔振技術。

主動隔振裝置工作原理

那麼這項技術的原理和裝置構成是什麼呢？

主動隔振系統由定子和浮子兩部分構成，利用磁懸浮主動控制技術，使浮子和定子非接觸，從而隔離來自飛船平台的振動。控制器通過加速度計感知浮子加速度的變化，通過位置敏感器感知定子浮子相對位置的變化，並計算反饋電流，驅動電磁激勵器，形成閉環控制。

主動隔振裝置由主體和電控箱兩台單機構成，非牛頓引力驗證裝置安裝在主體的浮子上，通過屏蔽罩封閉。

交會對接

本次天舟一號「主動隔振關鍵技術驗證」任務由中國科學院空間應用工程與技術中心負責。該項目經過了從科學論證到技術攻關、從實驗室技術到高可靠產品的歷程，可以說是「十年磨一劍」。

項目組來自各個專業方向的團隊，平均年齡35歲以下。依靠大家的齊心協力和共同努力，終於搭上了天舟的班車。

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