看著又污又噁心 像章魚觸手一般的仿生機器臂
章魚是一個奇怪的生物。獨特的大腦使它成為一個很好的問題解決者,它能夠以非常快的速度改變顏色,可以突然噴出黑色的墨水來逃跑,它沒有骨架,可以通過最緊密的空間。章魚給了仿生學家很多啟發,其中就包含了一個類章魚的吸盤腳。
這個機器人可以安全地撿放物品,有別於固定式的機器手臂,OctopusGripper非常靈活,只需要經過微調,就可以適應任何生產線。和它的啟發者相同,OctopusGripper的錐形觸手也有兩排吸盤。
觸手採用的是柔軟的硅樹脂,當施加壓縮空氣時,其使觸針向內彎曲,將其自身纏繞在形狀不同的物體上。觸手薄端的小吸盤被動地附著到物體表面,但另一端的八個更大的吸盤連有真空管線,可以提供主動的吸力。
整個觸手搭載在一個傳統的機器手臂上,它有七個關節可以運動,使用終端軟體進行編程,它的側面也有一個手動的控制面板。
OctopusGripper目前還在開發之中,在精度上還有進步空間,相信成熟後會有非常廣的應用場景。
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