早在20世紀60年代，美軍就開始著手試驗外骨骼系統性能

藉助如Oculus Rift之類的頭盔顯示器（HMD）或虛擬現實眼鏡，戰士們只需轉動頭部和身體，就可通過頭戴式裝備內置的跟蹤系統，獲取不同的現實360度3D環境視圖，然後研究制定戰鬥方案，例如如何在敵方火力下第一時間援救受傷戰友。

一些戰場模擬計劃甚至更為真實。在波蘭軍隊的綜合反饋訓練中，一旦戰士被「擊中」，就會感到一陣微弱的電擊。作為該模擬理念的忠實粉絲，美國國防部要求每位戰士都有一個虛擬化身，以反饋檢驗單兵作戰技能中的優缺點。

由美國洛克希德-馬丁公司旗下伯克利仿生公司研發的人類負重動力外骨骼HULC，配備鋰離子電池，可持續提供72小時工作電量。配備HULC的戰士可輕鬆背負91公斤重物品，這些重量被均勻地分散到從臀部到腿部的外骨骼上。

早期軍用外骨骼系統非常失敗，因為穿戴者常常用力過猛，無法操控自如地控制行動。

在科幻小說中，常常能看到戰士們身著形態各異的外骨骼系統，未來這些裝備將成為現實。

「EXOSKELETON」一詞起源於希臘語，意指「外層骨骼」。仿效昆蟲堅硬外殼研製的新型外骨骼系統為液壓結構，可令穿戴者瞬間變得高大威猛，四肢活動範圍更廣，毫不費力就可大步流星且舉重若輕。

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