古代的火器種類非常多，不同的戰鬥使用不同的武器
大型鳥槍，明代《天工開物》最早記載其圖片，帶有三角支架和旋轉裝置，長3米，重12公斤，有效射程200米，外號「九頭鳥」。
虎蹲炮 戚繼光軍中最常用的火器，這種輕便的火炮跑管薄，射程不遠，適用于山地作戰，機動靈活。
紅夷大炮 號稱將軍炮，明末引進西方技術製造，帶有炮耳和瞄準具，可以調節射程，炮身壽命長，射程可以達到1.9公里！
《武備志》記載的多級火箭，用於水上攻擊，射程可以達到1.5公里。
拐子銃 ，長37.5厘米，使用類似佛朗機的裝填方式，可以連續三發，射程150米，抗日援朝中使用比較多。
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