中國發明世界首台飛行吸附機器人,美日專家看完立馬服軟走人!
這是一台由四旋翼飛行器和吸附裝置組成、既可空中飛行又能吸附在牆壁、天花板、電線杆等空間表面上進行長時間觀察的「偵察高手」。它就是南京理工大學計算機學院劉永團隊發明的「諜影旋機」,專業名稱叫作「飛行吸附機器人」,
這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲機器人。這個機器人外表看起來像一台遙控飛機,實現了仿飛行生物的飛行和棲息機制,在偵察和監控領域,作用不容小覷。
該機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、兩自由度無線攝像頭、嵌入式控制器和多種感測器等部件。目前,團隊主要開發了三代樣機。一代機採用離心泵的吸附方式,吸附力大,能夠適應多種壁面;
二代機採用真空隔膜泵的吸附方式,可以進行側吸,具有雜訊低、功耗小、體積小、室內飛行穩定靈活的特點;三代機自重1.5公斤左右,最大負載1公斤,能夠在飛行、吸附間自主切換。
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