機器人給七旬肝癌患者做手術，醫生說敵過10年手術經驗醫生

健康 04-07

——王曉凡河南省腫瘤醫院

閱讀提示：醫生不是神，現實中醫生需要藉助機器。

74歲的陳大爺被確診為原發性肝癌，一個肝上竟然長了5個腫瘤結節，而且均位於肝包膜下、門靜脈血管旁等部位。因其患有高血壓病、又是高齡患者，評估外科手術風險較大；而腫瘤結節所處的位置對於微創介入消融也是高風險部位。最終，轉到河南省腫瘤醫院放射介入科。

敵過10年手術經驗醫生

針對陳大爺的腫瘤分布特點，由放射介入科主任黎海亮教授主持科內討論，決定應用新引進的機器人MAXIOTM人工智慧導航系統協助完成陳大爺的微創手術。隨後，由放射介入科副主任醫師鄭琳團隊在機器人MAXIOTM的幫助下，實現了穿刺路線精確計算定位、機械手引導精準布針；憑藉三個兩毫米的小孔，在一小時內一次性對陳大爺肝內的5個腫瘤結節完成了根治性微創射頻消融手術。

據黎海亮介紹，目前，介入手術具有創傷小、患者術後恢復快等優勢，越來越廣泛的應用於早期腫瘤、轉移灶等微創治療中。以腫瘤射頻消融為例，是將射頻針經皮膚穿刺入腫瘤後產生足夠的熱量，使腫瘤組織發生凝固性壞死。醫生需要在CT影像或彩超等設備的引導下，根據臨床經驗判斷從體表的哪個點進針，進針角度多少，進針深度多少，如何迴避腫瘤附近正常的血管和臟器等問題，都要求醫生具有豐富的臨床經驗。

但對於一些高風險、高難度的微創手術的完成，如第一、第二肝門區腫瘤消融手術、胰腺腫瘤粒子植入手術、多結節同步消融手術等，即便具有10年以上介入手術經驗的醫生操作起來也頗具風險和挑戰。

該機器人可一次引導6根針，對4個靶病灶實施精準的三維導航穿刺，協助手術醫師在一套系統上完成查看、計劃、執行和驗證介入微創手術的全套工作，解決「盲穿手術」長期以來面臨的高難度、高風險和高輻射曝光量等一系列問題。「消滅腫瘤就相當於領兵打仗，介入科醫生是將軍和總指揮，而機器人MAXIOTM恰恰像軍師和智囊團，為將軍出謀劃策，更精準、更快速、更安全地殲滅敵軍。」黎海亮主任說。

機器人愛動腦、精計算、善動「手」

術前，陳大爺的CT影像顯示，肝內5個結節位置都處於高風險部位，分別位於鄰近膈肌的肝包膜下、第一肝門區、門靜脈血管旁等。專家評估認為，穿刺進針難度大，需要跨越多個橫斷面斜行進針才能完成布針，如有偏差，消融手術就可能損傷膈肌、血管和膽管。

經科內討論，鄭琳決定為陳大爺實施機器人導航全麻下CT引導的腫瘤射頻消融手術。治療前，醫生將病灶區域掃描的圖像信息傳入機器人MAXIOTM人工智慧導航系統，隨後，醫生在系統中應用3D軟體，在立體圖像中選擇出最佳穿刺路徑，並對消融針類型、消融參數進行選擇，「愛動腦子」的機器人自動生成治療計劃圖及布針方案。

不僅如此，機器人的機械手按照治療計劃參數，自動進入引導區域，醫生僅需將消融針安放入機械手，按照機械手引導方向將其刺入患者體內，即完成了精準布針。

經過精準定位和布針，最終5個靶病灶完全消融，且未傷及鄰近臟器和脈管。消融治療結束後，機器人將治療後圖像與計劃圖像融合，評估消融效果，防止治療區域的遺漏。手術僅用一小時就安全順利完成，陳大爺僅在腹部和側腰部位留下三個兩毫米大小的小創口，就實現腫瘤根治，3天後陳大爺康復出院。

黎海亮介紹，有了機器人MAXIOTM的精準導航，使原本高難度的手術變得安全又快速。原來完成陳大爺的手術，各部位穿刺需要依次掃描定位、分布進針，對醫生的空間構圖能力、穿刺技術水平要求非常高，完成大概需要兩個小時。而有了人工智慧的協助，可以一次掃描完成所有穿刺布針的計劃，每次穿刺只需按機械手指引路徑將消融針刺入即可，穿刺角度和深度均已由人工智慧設定好，消融針會按照設定路徑巧妙避開血管、臟器，一針直達靶區。完成手術後還可及時評價治療效果，如有遺漏可及時補充治療。現在完成手術只需要1個小時。大大縮短了全麻手術時間，降低了手術風險，治療也更精準。

機器人給七旬肝癌患者做手術，醫生說敵過10年手術經驗醫生