解放雙手！讓機械手臂成為你的第三隻手

生產線上的工業手臂已經大放光彩，但它們巨大的體積和昂貴的成本卻成為一道門檻，想必沒有人會打算弄一個回家。但學校、公司、家庭都可以使用的手臂，是否會成為可能？

法國兩個工程師 Marc-Henri、Edouard 熱愛一切開源的產品，他們把熟悉的 3D 列印和 Arduino、Raspberry Pi 結合，真的把這樣一個「六軸」的小型機械手臂 Niryo One 製作出來了。

眾所周知，工業手臂的價格一般在 2 萬美元到 20 萬美元之間，許多公司僅僅對外展示並不會售賣。Niryo One 回應的正是公司、家庭對小型機械手臂的呼聲，定價僅 849 歐元（約 6200 元）。

開源的設計對用戶更加友好，更多製造者能夠參與進來。他們能夠自己列印組件與 Niryo One 搭配使用，或者編寫程序讓 Niryo One 做出高難度動作，讓 Niryo One 的潛在可能性儘可能地發揮出來。

手臂最大的功效其實是抓取物品，Niryo One 配有幾種不同的抓手，對水平和垂直表面物品的抓力都不錯。除了簡單的張合以外，還有電磁力、抽管等輔助力量。

繪畫、記事、下廚、3D 列印、打孔、實物演示的家務活及工作瑣事都能統統丟給它，順便解放雙手、節省下了時間成本。工程師還打算編寫更加複雜的程序讓它製作利器、變得更加好玩、以及更有交互效果，Niryo One 或許能做更多。

之所以設計成「六軸」，是因為這是一種更加靈活的組合，在此基礎上能完成高效的動作。通過 360 度旋轉、多維度伸縮，它打破了機械的局限。即使是固定在桌面上，成功完成遠距離的複雜動作也不成問題。

如何控制 Niryo One 同樣是一個有趣的命題。能夠與 WiFi 、藍牙連接的 Niryo One，可用手機、甚至 xbox 手柄與之搭配，初次使用者到開發者都可以操作。

如果開發者調用更加複雜的程序，將使得它往工業機器人手臂方向發展。目前多台 Niryo One 已經可以同時使用，它們在接拿物品時對時間及準確度的掌握還不錯，但離生產線上的工業手臂還有一定的距離。

如果不會編寫程序，就把它交給已經變身高級玩家的孩子吧。Niryo One 或許能教會孩子更多的機器人原理、交互設計，而這也是 Niryo One 為學校準備的一大驚喜。

本文圖片均來自 Kickstarter