一等一忠臣孝子之人
當初秦、燕聯軍打敗了桓溫的晉軍後，兩國便開始互通使者，燕國先後派出了郝晷（gui）、梁琛對秦國出兵表示感謝。
郝晷與王猛是老朋友，王猛親自高規格接待了他，兩人在一起喝酒聊天敘說往事，王猛詢問他燕國的事情，郝晷看到秦國蒸蒸日上的局面，而燕國朝政混亂日薄西山，為了給自己留條後路，也想依附於王猛，便將燕國的機密和盤托出。
梁琛到達燕國的時候，苻堅正在打獵，聽說燕國的使者來了，派人叫梁琛去獵場見他。梁琛斷然拒絕，說：「秦國的使者到燕國，我們都是以禮相待，事先將宮殿打掃得乾乾淨淨，穿好朝服，備好禮儀，才敢接待來使，如今秦王讓我到獵場朝見，我實在不敢去。」
尚書郎辛勁反駁說：「賓客入境，只能是客隨主便，你怎麼能干涉別人的禮儀呢！何況天子在哪裡，哪裡就是行宮，何必一定要求在長安呢！再說了，春秋時也有先例，有何不可？」
梁琛正色道：「晉室失德以至於失去了北方的土地，燕、秦兩國順從天意，繼承了這塊土地，桓溫攻打我國，貴國出兵相助，我們萬分感謝，但是秦國救燕，也是因為一旦燕國危亡，秦國也難以獨自生存，所以齊心共拒強敵。如今強敵已退，我們的交往剛剛開始，我們對貴國使節十分尊敬，招待唯恐不周，可是貴國慢待燕國使節，這是真心與燕國結好嗎？我作為使者單身出行，威勢確實低於主人，但是假若不以禮相待，也不敢從命。」
苻堅不得已，只好造了座行宮，一切禮儀按照燕國，舉行盛大的宮廷宴會，讓百官穿上朝服奉陪，梁琛這才答應前往。
宴會結束後，苻堅又請梁琛宵夜，聲明這只是私人宴請，席間，苻堅向梁琛打探燕國的消息，梁琛完全是職業外交家的口吻，說話滴水不漏，苻堅無奈，安排他的堂兄梁奕負責接待工作，準備讓他住在梁奕家裡。
梁琛起身拜辭道：「過去諸葛瑾為吳國出使蜀國，與諸葛亮只在辦公事的朝堂上會面，從不私下接觸，我心裡一直對他們兄弟非常敬慕。如今我出使秦國就把我安置在私人的居所，這是我所不敢接受的。」於是就沒有去。
後來梁奕又多次到驛館去探望梁琛，並詢問他燕國的事情，梁琛嚴厲地回答他：「如今你我二人分別在兩個國家蒙受榮譽和寵信，各為其主，我想說燕國的好處，恐怕不是秦國人想聽的，你想讓我說燕國的壞處，又不是使臣該說的，哥哥你還用得著再問嗎！」一席話說得梁奕啞口無言。
苻堅讓太子苻延接見梁琛，秦國官員想讓梁琛行跪拜禮，特意暗示他說：「見鄰國之君猶如見本國之君，鄰國儲君也應當如本國儲君。」
梁琛回答：「天子的兒子被視同於一般人，他自己尚且不敢以他父親的臣下為臣下，何況是別國的臣下呢！如果是真誠的恭敬，就會禮尚往來，內心又怎麼敢忘記恭敬呢！」於是堅持不行跪拜禮。
王猛非常欣賞梁琛，將他挽留了一個多月才讓他返回。梁琛星夜兼程，等他趕到鄴城的時候，慕容垂已經被逼出走秦國。
梁琛急忙去見太傅慕容評，說：「秦國人每天訓練軍隊，又在陝城以東儲備了很多糧食，照我看來，與他們的和平一定不會長久。現在吳王慕容垂又歸附了他們，秦國一定會來攻打燕國的，應該早作準備。」
慕容評不以為然地說：「秦國怎麼會接受叛臣來影響我們之間的友誼呢！」
梁琛答道：「當初桓溫來入侵的時候，他們是有自己的打算來救援的，並不是因為愛護燕國，如果燕國有災禍，他們又怎麼會忘記自己想吞併燕國的初心呢！」
慕容評不耐煩地打斷他問：「秦國主是個什麼樣的人？」梁琛回答：「明白事理而且善於決斷。」慕容評又問：「那王猛呢？」梁琛答：「名不虛傳。」慕容評對他的回答嗤之以鼻，拂袖而去。
梁琛又把這話彙報給了國君慕容暐，慕容暐也不以為然。梁琛深感憂慮，又與皇甫真商議，共同上疏懇請增加兵力提防秦國，被慕容評斷然拒絕，終於沒有做任何防備。
梁琛出使秦國的時候，以車夫苟純作為副手，苟純非常嫉妒梁琛，回來偷偷向慕容暐報告說：「梁琛在長安與王猛非常友好，我懷疑他有反叛的圖謀。」梁琛回國後又多次稱讚苻堅及王猛的才能，而且說秦國將要起兵，對此應該防備。草包皇帝慕容暐沒覺得這是個忠臣，反而覺得真的是姦細，便將梁琛逮捕下獄。
苻堅攻破了鄴城滅燕後釋放了他，問他：「你洞察細微的跡象而不能有所作為，只會還說了許多讚揚燕國的不實之辭，雖然忠誠卻不能保全自己，反而給自己招來災禍，你這種行為能叫明智嗎？」
梁琛不卑不亢地回答：「所謂徵兆是意味著事物發生了細微的變化，是吉凶的事先表現，像我這麼愚昧的人，實在是無法洞察。然而作為臣子，沒有什麼比忠誠更重要，作為兒子，沒有什麼比孝順更重要，如果不是有恆心的人，就不能一直保持忠孝，所以古代的剛烈之士，臨危不改變初衷，見死不加以逃避。而那些了解徵兆的人，知道安危所在，選擇了去留的方向，不再顧及宗族國家，我即使能知道徵兆尚且不忍心去做，何況那還不是我能了解的呢！」
苻堅心中嘆服，便封他做了中書著作郎。
