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這個風靡全球的風力行走巨獸,如今再次升級為風力雙腳機器人!

藝術與科技之間


從來就沒有過界限


否則,下面這位大師就不可能存在




之前我們報道過


風一吹就可以行走的mini仿生風力獸







如今這個風力仿生獸已經升級到


風力雙腳機器人了







而這個再度風靡全球的益智小玩具


是由日本著名的科普期刊《大人的科學》


模仿下面這位荷蘭大師的作品而來




每一個去荷蘭遊玩的朋友


都會在海灘上看見這樣巨大的怪獸走來走去



這些巨獸都長有許多腿和腳


行走起來就像動物的四肢一樣一樣








他們不需要「進食」任何燃料


也不用插電,僅僅靠海風的吹動


就能帶動自己龐大的身軀漫步前行




如此銷魂的步伐





最吸引人眼球的是巨獸的每一條腿,那關節、那姿態都有如活的生物一樣,這成為了荷蘭海灘上一道奇幻的風景線。而這一切都要歸功於一位被喻為「現代達芬奇」的工程師兼藝術家——泰奧·楊森(Theo Jansen)




被喻為「現代達芬奇」


泰奧·楊森(Theo Jansen)







泰奧·楊森利用動物四肢與行走的原理,創造出節能且更順應自然的機械移動方式。。。給世人全新的感受與反思,世界各大媒體爭相報導,引發了全球的模仿並利用此種原理陸續開發出許多新的仿生應用。2011年BMW還專門以他為題材拍攝了一條概念廣告。








身為工程師,泰奧·楊森沉迷陶醉於


這些巨大的機械骨骼中

他每年都要不斷地改進這些風力巨獸




好讓它們可以適應風力的變化


而更高效地行走



同時也開發出了許多新的功能


到現在已經20多年了







巨獸的骨骼材料很普通,塑料薄


、PVC 細管、木頭、膠條等輕便的材料


通過框架結構組合到一起








而怪獸身上最重要的部位,就是它們的「仿生腿」(步行系統)。在經歷過無數次對動物的行走姿態觀察,與上萬次的電腦測算之後,泰奧·楊森終於找到了一個最優的方案,讓這些軟管構架起來的怪獸腿部,可以以最高效的姿態模仿動物的腿部進行行走。




「仿生腿」(步行系統)




這樣的「仿生腿」


最重要的是要確保最下端的足部


在行走的環節保持相當長一段時間的勻速直線




每一隻「仿生腿」


都又是利用了基本的三角桁架結構


還有黃金比例的幾何學




三角桁架結構






泰奧·揚森把實驗後所得的比例稱為「13個神聖數字」。而這13這個數值指的就是腳上每個關節骨架的長度,他們之間相對應的比例關係讓整體行動起來流暢自如。




泰奧·揚森總結出的13個神聖數字








當在一個曲軸上


把至少6個這樣的「仿生腿」


依照前後順序組合起來,就形成了一個行走單元








而這樣的「仿生腿」,也被證實在沙灘上的行走速度超越了輪子,它們無需像輪胎那樣直接接觸每一寸的土地,減少了阻力。同時由於骨架很輕,怪獸又不會陷入砂中,並且很容易被風驅動。




20年來,他不斷地改進神獸


風力巨獸已經演化出了


3

0多種

不同的版本而這一切最終的驅動


永遠都是源自那每天都會自然產生的:海風




有的像帶翅膀的昆蟲





有的像一台收割機


這台機器還有一個鎚子




在風力太大時會自行打樁


保護自己不被吹跑







有的則像一頭犀牛


而這頭風力犀牛完全是有硬紙板做成







有的則像一個巨大的甲蟲







而如今這個mini版的風力神獸益智玩具


演化出了更具有時代意義的版本


風力雙腳機器人







而動力來源依舊是風能


簡單的用嘴一吹就可以行走起來







或者用扇子輕輕一扇一扇







直立行走,比四肢行走還要


更複雜更有難度一些


因為這需要額外的平衡技術




專門的雙足平衡技術


滾筒+鋼球


來保持肢體的在行進過程中的重心穩定






一起看看風力雙腳機器人行走的視頻吧





這個雙腳直立行走機器人


仍然是來自日本著名的


少年科普期刊《大人的科學》


並且得到了泰奧·楊森的親自授權







《大人的科學》不僅僅是一套期刊,裡面也不僅僅只有一個益智的拼裝風力機器人玩具。。。最主要的是,它還是一本特別系統地介紹雙足行走科學知識的科普讀物







和孩子一起燒腦投入100%的興趣啟迪智慧


風靡全球的風力仿生玩具升級版


正版引進

《大人的科學系列期刊之風力雙腳機器人》




包含Theo Jansen


風力雙腳機器人拼裝玩具


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