開國將軍中，他當過俘虜，出過書，只有一支腳，毛主席曾問他「你該怎麼辦？」

在1955年授銜的開國將軍中，有13位獨臂、獨腿、獨腳將軍。毛主席曾評價說：「中國從古到今，有幾個獨臂、獨腿、獨腳將軍?舊時代是沒有的，只有我們紅軍部隊才有！「而在這13位殘疾將軍中，獨腳將軍只有一個，他就是謝良！

1936年10月，紅四方面軍改為西路軍，謝良任二十三師政委。西路軍從組建之日起就沒有過過安生日子，遭到國民黨的圍追堵截，損失慘重。在十里鋪的那場戰鬥中，謝良腳部中彈，戰場上條件簡陋，沒有消炎藥，傷口感染了，最後潰爛，衛生員不得不找來一把大剪子硬生生的把腳掌剪了下來，謝良當場痛昏過去！

之後國民黨的圍堵變本加厲，謝良在分完最後一點乾糧後要求同志們自行突圍。他自己則拖著瘸腿好不容易找到一戶牧民安頓下來。這天剛好遇到國民黨的騎兵巡邏，其中有一個士兵見到謝良後喊了句」謝政委「，原來這個戰士叛變了，一眼認出了謝良。謝良被國民黨五花大綁拿去邀功！

在獄中的謝良受盡了折磨，但是從未妥協。1937年7月抗戰爆發，國共二次合作，民族戰線建立。蘭州八路軍辦事處要回了被俘的紅軍團以上幹部，謝良終於回到了組織。

1939年，當毛主席得知謝良只有一隻腳時，對他說：」才二十多歲嘛，很年輕，腳沒了，怎麼辦?「

對啊，怎麼辦？這句話把謝良問住了，沒有了腳，怎麼衝鋒打仗呢。看見沮喪的謝良，毛主席接著說，「上蘇聯治去！」

之後謝良被批准到蘇聯去治腳。然而國際形勢風雲突變，1941年，謝良剛剛走到新疆，蘇德戰爭爆發，新疆軍閥盛世才認為蘇聯快不行了，於是改變了親蘇親共的政策。謝良等100多位同志被捕。沒有想到，這次被捕，謝良整整坐了5年牢，在獄中的謝良沒有屈服，帶領獄友們跟敵人作鬥爭。沒有槍，謝良就用筆，在牢中寫出了多部批判敵人的著作，獄友爭相傳閱。敵人拿他沒有辦法，燒了寫，寫了燒，以這種方式作鬥爭。

後來經過黨中央的全力營救，謝良等人終於出獄返回延安。在工作之餘，謝良寫了《在新疆女監獄中的鬥爭片斷》一書，在全國引起反響。此後謝良一發不可收拾，出版多部著作，1980年，謝良被吸收為中國作家協會會員，成為名副其實的將軍作家，也是中國作家協會會員中第一位將軍作家。

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