正史上唯一記載與母親有不倫關係的皇帝

南北朝時期是中國歷史上的亂世，政局更迭頻繁，戰亂不斷，違反人倫的事時有發生。

南朝劉宋開國皇帝劉裕是位亂世英雄，出身貧寒，母親生他之後便因疾病去世，劉裕早年跟劉備一樣，靠買鞋為生，但劉裕本人卻嗜好賭博，輸得傾家蕩產，如此不修品行遭到街坊四鄰鄙視。也許因為這樣的原因，劉裕的後代一個比一個出格，一代比一代更不修品行，子殺父，弟殺兄，最後母子亂倫。

劉裕建立劉宋後，南征北戰，武功赫赫，後來因病去世，傳位給太子劉義符，結果這位接班人頗有劉裕當年的身影，熱衷於遊戲玩樂，隨之被廢，劉裕第三子劉義隆被立為皇帝。

劉義隆也算一代能人，治國有方，但北伐失敗後，與太子劉劭產生矛盾，最終被劉劭殺死。

劉劭登基第二月，遭到其弟武陵王劉駿起兵討伐，公元453年6月16日，劉駿攻下京城，誅殺劉劭及劉濬，奪取了皇位（史稱孝武帝），這位劉駿就是本文的主人公。

劉駿攻下京城時，殺掉了劉劭全家，登基後因擔心皇位不穩，大肆誅殺劉氏宗室。

作為皇帝，劉駿生性好淫，無論親疏貴賤，親緣遠近，只要有幾分姿色，就會納入後宮臨幸。劉義宣是劉駿的叔父，有四個女兒，自幼養在皇宮，個個長得如花似玉，劉駿見了難免心動，於是臨幸了這四個堂姐妹，《資治通鑒》記載說，公元454年，「帝淫義宣諸女」。劉義宣當然不能容忍此等亂倫之事，於是造了劉駿的反，但最終兵敗被殺，連同自己的16個兒子全部被誅殺。

在殺掉劉義宣全家後，劉駿將自己的四個堂姐妹都封為嬪妃，日夜宣淫。當然，事情遠未到此為止，劉駿此後便和自己的母親路太后勾搭上了。

史書上的記載各有不同，劉宋的史書是這樣記載的：「上於閨房之內，禮敬甚寡，有所御幸，或留止太后房內，故民間喧然，咸有醜聲。宮掖事秘，莫能辨也。」（見《宋書·后妃列傳》）這個說法比較隱晦，只說劉駿留宿皇太后宮中，結果民間嘩然，傳說二人有苟且之事，宋書並未明言。

但南北朝時中國是分裂的，北朝就不會為南朝皇帝隱晦了，《魏書》第九十卷明白無誤的記載說：「駿淫亂無度，蒸其母路氏，穢污之聲，佈於歐越。」這句話直白說就是劉駿淫亂無度，與母親路太后亂倫（蒸，違背人倫的性關係），淫亂的名聲傳遍了劉宋。

劉駿與母親亂倫，佔有堂妹。最終，這位淫亂的皇帝，因為寵幸的堂妹殷淑儀病死而哀傷過度，三十五歲就一命嗚呼了。

劉駿死後，他的醜事連他兒子劉子業都看不起，有一次他指著劉駿的畫像說：「此渠大好色，不擇尊卑。」（這傢伙太好色，不分尊卑。）

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