[圖]機器人新里程碑：觀察1次就能模仿人類簡單操作

OpenAI是一家由伊隆·馬斯克贊助，總部位於舊金山的非營利研究實驗室，近日實驗室宣布在機器人工作領域取得了里程碑式研究成果。基於全新演算法，人類在虛擬現實環境中演示一遍後機器人就能模仿執行相同的任務，雖然目前能夠掌握的任務相對還比較簡單，但已經彰顯了未來廣闊的發展空間。

這極大程度上基於OpenAI尚在開發的one-time imitation learning（一次性仿人學習技術）上，只需要一個樣本就能引導機器人來模擬相關的物理操作。

在實驗室進行的案例中，OpenAI嘗試教會機器人手臂如何堆疊一系列有顏色的正方體。首先人類需要佩戴VR眼鏡在虛擬現實環境中手動執行一次任務，將各色正方體堆疊在一起，OpenAI利用視覺網路（一種被被萬張模擬圖片訓練的神經網路）來觀察這些動作，再將這些動作轉換成為數據輸入到機械臂中進行相應的操作。

因為在現實生活中收集人員操作需要複雜的提取，因此在成本和時間上都有很高的要求。因此OpenAI將其搬到了虛擬現實世界中，讓團隊對環境有了更多的控制選項，並且能對背景、光線效果、紋理等諸多因素進行調整。

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