阿里「NASA計劃」新進展:刷新視覺計算世界紀錄
新聞
05-18
5月18日,全球權威機器視覺演算法測評平台KITTI的世界紀錄再此被刷新。來自中國的科技公司阿里雲將其車輛檢測的準確率拉升至90.46%。車輛檢測被認為是實現無人駕駛的關鍵技術,極具挑戰。據了解,此次重大技術突破是由阿里巴巴iDST視覺計算研究員華先勝領導的團隊完成。
(阿里巴巴iDST團隊以90.46%的準確率奪得KITTI排名第一)
他們提出了基於區域融合決策和上下文相關的多任務深度神經網路,用於複雜場景下的車輛檢測任務,重點解決其中多視角,多姿態以及車輛遮擋等問題。
在網路結構設計上,團隊利用反卷積操作提高了小目標的召回率,同時拼接了多層特徵以融合低層的局部信息和高層的語義信息,提高了邊框定位的準確率。在訓練過程中,還借鑒了GAN(生成對抗網路)中的對抗訓練模式。
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