登天入地上戰場 大名鼎鼎的iRobot究竟什麼來頭

現如今，掃地機器人已不再是一個高高在上的產品，而是進入了尋常百姓家的清掃好幫手。不少商家嗅到了此行業廣闊的前景，紛紛投入到這片藍海，雖說這給了消費者更多的選擇空間，但魚龍混雜的市場卻增加了選購難度。

無論是什麼產品，選購第一要素當然是品牌。今天要帶大家了解的是全球掃地機領域首屈一指的品牌——iRobot。對掃地機器人稍有了解的朋友一定對iRobot不陌生，但這個品牌到底有多牛X你絕對想不到。

1990年，麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）教授羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）與其兩位得意門生——科林·安格爾（Colin Angle）以及海倫·格雷納（Helen Greiner）聯合創立了iRobot公司。

iRobot最早是做軍用及安防機器人起家，專門為美國政府、軍方及各國高校和研究機構提供太空探測、戰地救援、排爆、勘察、安保、研發等不同用途的機器人。接下來帶大家了解一下「戰功赫赫」的iRobot機器人。

登天入海樣樣精通，戰場上立下赫赫戰功

Genghis太空探測機器人

1991年，iRobot開發了一款為太空探索而設計的機器人Genghis，這也是iRobot的首款機器人。Genghis模仿昆蟲的外形設計，有六條腿，可以自主行走，完全顛覆了傳統機器人的設計理念，實踐了羅德尼·布魯克斯教授提出行為理論，即建構完整的能夠在動態環境中使用真實的感官和外界發生相互作用的機器人。Genghis的誕生成功促成了1997年的美國火星探測，並被美國宇航局授予團隊成就獎。目前，這個機器人被華盛頓國家航空科學館收藏。

PackBot機器人

2001年，震驚世界的9/11恐怖襲擊發生，iRobot開發的PackBot機器人第一時間在世貿中心參與救援行動，搜尋倖存者。

戰場上的PackBot

PackBot同樣被美國大軍使用，在伊拉克和阿富汗的戰場上，PackBot肩負起了探測、搜尋、處理炸彈等危險任務，挽救了無數士兵的生命。

PackBot參與日本福島核電站事故檢測

2011年日本福島核電站事故發生後，PackBot深入核電廠檢測核輻射，被稱為世界上最成功的久經沙場的機器人。2014年世界盃和2018年奧運會，主辦方均採購了PackBot作為安保機器人。

iRobot開發的探索金字塔機器人

吉薩大金字塔是世界七大奇蹟中唯一現存、且最古老的建築，但還有很多未解之謎。2002年，iRobot和美國國家地理學會共同開發了一款在埃及搜索大金字塔的機器人，探秘這個古老的神話。

Seaglider海洋探測機器人

iRobot機器人不僅能上天入地，潛水也是一流的。2010年，iRobot旗下的水下機器人Seaglider幫助監測墨西哥灣石油泄漏事故。它是第一個能在海洋持續工作9月(無需換電池)並完成長達3800千米任務的水下機器人。

進入家用機器人領域依然是翹楚

上面這些其實只是iRobot機器人應用的縮影，不難發現，iRobot是軍用、安防機器人領域的佼佼者，而這些也為iRobot帶來了寶貴的財富。這裡的財富不光指金錢，更指技術和經驗。安防機器人業務幫助iRobot積累了寶貴的機器人運動控制、壁障、導航技術和工程化經驗，也為後來iRobot進入家用機器人領域奠定了基礎。

第一台Roomba掃地機器人

2002年，iRobot開始了首次轉型嘗試，誠意滿滿的家用掃地機器人Roomba驚艷亮相。只要按下開關，它就能自動清掃房間，當任務完成或即將沒電時，它會自動返回充電座充電，完全不用人為干涉，這在當時是相當前衛的。

Roomba適用於木質地板、瓷磚、防水地毯和中短毛地毯，有S、M、L三種模式，分別對應小、中、大三種不同的清掃面積。它啟動後會循螺旋狀運轉，並逐漸擴大螺旋形方式來覆蓋整個空間，一旦碰到牆壁或其他大型障礙物時，其特殊的障礙物感應調節器就會抵住牆面保護機身不受損害，同時沿著牆壁開始清潔。當清潔過一部分空間後，Roomba會轉過90°，按以上的方式清潔房間的另一端，通過交叉、重複螺旋運轉的路線清潔。

Roomba清掃路徑

由於其強勁的清掃能力和便宜的價格（199.95美元，約合人民幣1379元），Roomba一經推出便獲得了巨大的成功，原本預計生產10,000至15,000台，但發售後大受市場歡迎，單是聖誕期間就出售50,000台。

Roomba發展歷程

作為iRobot主打的家用機器人產品，Roomba目前已完成了7代技術升級。在掃地機器人入門門檻低和同質化嚴重的今天，有著27年技術積澱的iRobot依舊能夠憑藉技術優勢成為行業翹楚，研發出了多重模式智能切換技術（虛擬牆模式、智能防碰撞、防跌落、脫困模式、污漬探測、90度邊角清掃、越障功能、防纏繞、自動回充等）、三重高效清潔系統及進階版三重高效清潔系統。

Roomba 861掃地機器人

影響掃地機器人清潔效果一個重要因素是其清掃系統，Roomba掃地機搭載先進的iAdapt人工智慧系統，「聰明」的不得了。沒有人工輔助的機器人想要在錯綜複雜的居家環境完成清掃任務好比蒙眼踢球，難度可想而知，這就需要強大的演算法做後盾。

iAdapt人工智慧系統是一種軟硬體結合的智能化清掃系統，可根據機器人紅外回傳信息的強度、範圍、高度、轉速、電流大小、阻力等參數，計算出前方障礙物大致形狀，再經過軟體的處理運算，得出的結果就是機器人下一步清潔方式。Roomba掃地機以每秒60次的速度計算周邊障礙物的情況，同時根據所處環境作出40餘種清掃動作，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉身等，輕鬆應對各種居家環境。【查看詳情】

堅持乾濕分離，用創新搞定地面清潔

光掃地還不夠，畢竟有些污漬是掃不掉的，還需要擦地機器人更好的清潔地面。有些廠商選擇了擦掃一體的機器人，看似二合一，其實都不精。iRobot則選擇了將擦地機器人和掃地機器人分開，畢竟術業有專攻，「對症下藥」才能把活做精。

iRobot擦地機器人Braava系列

早在2013年，iRobot就推出了專業擦地機器人Braava。Braava機身小巧，採用室內GPS導航技術和靜音馬達設計。它模仿人工跪地清潔，只需安裝清潔布即可清潔，省時省力，為消費者帶來全新的家居地板清潔新體驗。

Braava jet噴水擦地機器人

2016年，iRobot推出了一款針對中國家庭而設計的噴水擦地機器人——Braava jet。作為市面上第一款會噴水的機器人，Braava jet以其獨特的設計理念開創了濕式清潔新標準。Braava jet堅持乾濕分離，擦地同時抑塵；通過噴、溶、震、擦四步，徹底清潔地板；標配3隻可重複清洗的耐用超細纖維清潔墊（干掃、濕抹或濕擦），機器人可自動識別並啟動相應的拖地模式；一鍵啟動，自動清潔，相當方便。可以說，Braava jet已成為行業新標杆。【查看詳情】

寫在最後：有20多年軍工背景作支撐，iRobot推出的家用機器人以一流的品質、獨特的設計和優越的性能橫掃國際市場。其中，作為全球最成功的商業機器人，Roomba創造了世界最佳的機器人銷售業績。如今，iRobot發力中國，致力於讓中國消費者享受到科技帶來的便捷。科技改變生活，期待iRobot用科技繼續創造不朽傳奇。

（註：iRobot, Roomba, Braava是iRobot公司的註冊商標，Braava jet是iRobot公司的商標，PackBot是Endeavor Robotics公司註冊商標）

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