5G對自動駕駛的意義

OFweek新能源汽車網訊 4G基礎設施剛剛進入成熟商用，與此同時，5G標準也開始嶄露頭角。豐田與NTT、高通和LG、PSA與愛立信等巨頭都已經在開始做5G方面的測試和研究，行業內預計在2019年的時候5G就會開始大規模的布署，與自動駕駛汽車將是天生的CP。

與3G、4G不同，5G是一個面向場景化的時代，在汽車行業來說，對智能網聯汽車的應用將起到關鍵的支持作用。在2017T行神州重慶站的活動中，來自中國移動、華為、金雅拓、通用中國等產業鏈相關企業對基於5G的V2X話題進行了各方面的拆解，車雲菌採訪到了中國移動政企分公司交通行業部行業總監關佳欣，她為我們梳理出了5G與智能網聯汽車的種種關聯。

5G與自動駕駛

說到5G大家的第一反應可能就是速度快，實際上4G主要滿足人與人之間的通信，5G不僅僅連接了人，還連接了物，由三個典型應用場景組成。

第一個是eMBB，增強移動寬頻，用戶體驗速率在0.1~1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二個超可靠低時延通信，主要的指標是端到端的時間延遲為ms級別；可靠性接近100%;

第三個是mMTC，海量機器類通信，主要指標是連接數密度，每平方公里連接100萬個終端，10^6/km2。

5G超可靠低時延時的特點，可以說正中無人駕駛所需。現有的感知技術，如雷達、攝像頭等實際上都只給車提供了一個看的能力，沒有辦法跟車實現互動，而且這種看的能力會受到雨霧等天氣情況的影響，有了5G的互動式的感知，車就可以對外界環境做一個輸出，不光能探測到狀態，還可以做一些反饋。自動駕駛的協同裡面有很多場景，比如自動超車，協作式避碰，車輛編隊都對可靠性和延時性提出了要求，都需要5G的保證。

5G通信增強自動駕駛感知能力

此外，5G的高帶寬除了滿足對車的需求外，也可以滿足車內乘客對AR/VR、遊戲、電影、移動辦公等車載信息娛樂，以及高精度地圖的需求。厘米級別的3D高精度定位地圖的下載量在3~4Gb/km，正常限速120km/h下每秒鐘地圖的數據量為90Mbps~120Mbps，5G除了滿足這個數據需求，還可以支持融合車載感測器信息的局部地圖實時重構，以及危險態勢建模與分析。

從自動駕駛運營角度，5G也提供了一些新的可能，車輛在大多數情況下可以自主完成行駛測試任務；遇到自動駕駛車輛無法自主處理的場景，L3級別以上的自動駕駛系統可做出判斷並通知位於控制中心的駕駛員遠程介入;遠程駕駛員可以操控多輛無人駕駛車輛。由此，5G可以協助對城市固定路線車輛實現部分智能雲控制，對園區、港口無人駕駛車輛實現基於雲的運營優化以及特定條件下的遠程控制。

而將自動駕駛中的協同深入到感測器原始信息級別的融合處理，在雲端進行自動駕駛控制或決策，則是5G的大帶寬和低延遲對自動駕駛技術發展的遠期探索。

除了技術上的支持，作為一個端到端的生態系統，5G不僅是一個通道，也做了很多架構上的改進，網路「切片」針對不同的應用、不同的空口會有不同的功能，可為不同的垂直行業提供相互隔離、功能可定製的網路服務，使得網路能力能夠靈活開放給第三方，方便大家探索新的商業模式。「5G是一個端對端的生態系統，可帶來一個全面移動和聯網的設備。通過由可持續商業模式開啟的、具備連貫體驗的現有和新型的用例，它增強了面向消費者合作者的價值創造。」這是NGMN聯盟對5G下的定義。

5G是一個端到端的系統

5G的發展進程

那麼5G在國內外的發展進展如何呢？2016年9月，電信行業與汽車行業的全球跨行業產業聯盟――5GAA（5G Automotive Association）成立，聯盟的使命在於研發、實驗和推動智能車聯、智慧交通等萬物互聯所需的通信解決方案和應用，包括相關的標準化推進、商業機會挖掘，以及全球市場的拓展。5GAA發起方包括奧迪、寶馬和戴姆勒以及愛立信、華為、英特爾、諾基亞、高通五家電信通訊公司，成立後該組織成員不斷擴大，中興、上汽集團在2017年1月加入。中國移動作為全球兩家運營商之一，打敗了韓國和日本的兩家運營商，也加入了5GAA聯盟。

5GAA成員列表

作為運營商領域5G應用的主要牽頭者，今年2月，中國移動公布了5G發展布局和規劃，2017年將啟動5G外場試驗，2018年啟動5G網路預商用試驗，2019年進行商用化規模試驗，力爭在2020年實現5G網路規模商用的目標。

中國移動5G發展布局

在推進5G的產業化過程中，中國移動還成立了5G創新中心，推進基礎通信能力成熟，孵化融合創新應用和產品。5G創新中心目前已經吸納了基礎通信廠商、晶元廠商、儀錶廠商、研究機構以及比亞迪、廣汽、北汽、奧迪等垂直行業廠商加入。去年，中國移動聯合華為、上汽在雲棲小鎮完成公交與小車進出站、See-through、紅綠燈車速引導、人車衝突預警、變道輔助和緊急剎車提醒等8個LTE-V演示用例。

中國移動LET-V2X試驗計劃

今年3月，中國移動與長安大學、清華大學共建了聯合實驗室，重點對「車聯網與智能汽車關鍵技術」、「車聯網行業大數據應用」、「車聯網基礎設施與車載設備測試」等關鍵方向開展產、學、研的探索研究。可以說，目前國內對於5G，正在形成從研究到應用的完整布局，行業標準也在逐漸落地，中國自動駕駛的發展速度已經不遜於世界主流國家，我們相信5G的到來也會比我們預想的更快一些。

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