不為成本捨棄性能，22歲的神奇小子要把LiDAR能力推向新高

雷鋒網按：作為自動駕駛汽車的關鍵零部件，LiDAR 行業也開始了激烈的競爭，怎樣降低高性能LiDAR的成本是大家共同的目標。首先祭出價格屠刀的是 Quanergy，隨後大批新創公司跟進，現在連 LiDAR的鼻祖 Velodyne 也對外發布了固態激光雷達研發的進展。

不過，矽谷新創公司 Luminar 不準備加入這場纏鬥，相反它們要在性能上實現突破。本月，這家一直處在低調研發中的神秘公司推出了一款僅重 5 公斤的神秘盒子，而他用的並不是微型 MEMS 反射鏡，而是像眼睛一樣大的兩塊大號反射鏡。通過這種光學設計，LiDAR 便可引導一束激光掃描某個場景，方便單個接收器測量出與每個物體間的距離。

「在 LiDAR 上用活動部件絕對沒問題。」Luminar 公司創始人兼 CEO Austin Russell 說道。「汽車上活動部件也不少，這並不耽誤它們在路上安全運行 10 萬英里。」

Luminar 與其他公司的不同主要在於它們用的是自己製造的零部件，而非其他公司喜歡使用的標準件。更重要的是，它們會在光電探測器上用到砷化鎵銦，這種複合半導體材料製造難度大，比普通的硅基半導體要貴得多。不過，其優勢在於能接收波長為 1550 納米的激光，與標準的 905 納米激光相比，這種波長的激光對人眼來說更加安全。這樣Luminar能將單束激光的能量提高到競爭對手的40倍以上，同時提高解析度，其檢測距離也將超過200米。如果將使用場景設定在高速上，這樣的「眼力」能給車輛帶來超過半秒的反應時間。

Russell 絕對算得上科技界的怪咖，他 2012 年就創立了 Luminar 公司，但這位個頭超高的大男孩其實今年才 22 歲。與蓋茨、扎克伯格等科技極客一樣，Russell 也是位輟學生，他五年前離開斯坦福，拿到矽谷投資巨子彼得·蒂爾的投資後開始創業。在這五年內，Russell 已經融到了 3600 萬美元的資金，Luminar 的員工數量也達到了 160 人。

在推銷自家產品時，Luminar 與其他 LiDAR 公司路數相似，Russell 會先拿出隨身的筆記本電腦展示自家系統的性能。當然，Russell 還會通過對比展示自家 LiDAR 對對手產品的碾壓。不過，Russell 在這裡留了一手，他會實時展示自家 LiDAR 看到的實際圖景，而其他 LiDAR 想生成圖像還要再處理一會。

從 Russell 展示的視頻來看，Luminar 的 LiDAR 在細節上確實遠勝於對手的產品，處在 LiDAR 正面的車輛和行人能看得清清楚楚。

「還沒有公司像我們一樣敢放出自家 LiDAR 搜集到的原始數據呢。」Russell 說道。「坦率地說，許多公司用來展示的其實都停留在 PPT 上而已。」

外媒IEEE Spectrum 也在自家實驗室對 Luminar 的 LiDAR 做了測試，結果顯示它們精心設計的光學結構成本可不便宜，Russell 也承認了這一點。

眼下，Luminar 已經與四家汽車廠商達成了合作。根據據彭博社的報道，這四家公司中就包括寶馬和通用汽車。未來，Luminar 將以現有系統為基礎為四家合作夥伴提供 100 套測試 LiDAR。

Russell 表示，LiDAR 的成本會隨著產量的增加而逐步下降，但想一下拉到 100 美元，短期內不太現實。

「成本並不是最重要的問題，性能才是。」他總結道。「讓自動駕駛汽車在 99% 的情況下實現安全駕駛並不難，難就難在如何處理那 1% 的極端情況，處理不好可能就是車毀人亡。」

其實 Russell 的這個身形和打扮在路上就很容易造成自動駕駛汽車判斷錯誤，他身高很高，還喜歡穿深色牛仔褲和黑T恤。「現有的 LiDAR 系統就識別不了黑色的輪胎，或者像我這樣的『黑衣人』。舉例來說，Velodyne 那款售價 8000 美元的 LiDAR 在 30 米開外就無法看到反光率僅有 5%-10% 的物體了，不過業內人士對這個問題總是假裝視而不見。」

Luminar 的 LiDAR 就有所不同，其功率是普通產品的 40 倍，即使是遠處的暗色物體也能「看」的清清楚楚。

更重要的是，Luminar 的這套系統只需要一組激光發射和接收裝置，而 Velodyne 售價 5 萬美元的頂級產品卻用上了 64 個感測器的超級陣列。同時，Luminar 的這套系統抗干擾能力強，而且不怕陽光直射。不過，雷鋒網注意到，Luminar 的 LiDAR 沒有 360 度覆蓋能力，因此每輛車車頂要安四台才夠用。

由於激光發射器、接收器和圖像處理器都在 Luminar 自家的車間生產，因此近段時間這款 LiDAR 的價格肯定降不下來。不過，Russell 並不擔心，畢竟好貨不便宜。

「業內大多數公司都選擇用一些現成的組件，這也是它們的 LiDAR 十年來性能都沒什麼進步的原因。每隔幾年，就會有公司驕傲的宣布它們的 LiDAR 體積縮小一半，價格腰斬，但隨之而來的還有性能的縮水。即使是價格最貴的頂級產品，這麼多年來性能也在原地踏步，而那些新晉廉價產品更是比這些所謂頂級產品差上一個數量級。」Russell 說道。

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