從捕蠅草獲得靈感,製造軟體機器人
本周《自然-通訊》發表的論文A light-driven artificial flytrap介紹了一種模仿捕蠅草的柔軟的抓取工具,它能夠感知並抓取物體。這種簡單的能夠識別目標的軟體機器人可能是最適合用來自動處理精巧物體。
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捕蠅草。
Mnolf @ Wikipedia(CC BY-SA 3.0)
軟體機器人有希望提供人類友好型的安全接觸,但是這類裝置的自動化一直是一項挑戰。解決方法之一是採用能夠響應光刺激而改變形狀的材料,但是之前在這方面的嘗試都需要藉助外部照明。
模仿捕蠅草並由光碟機動的的軟體機器人。
Priimagiet al.
芬蘭坦佩雷理工大學的Arri Priimagi及同事將光響應液晶高彈體與光學纖維相結合,克服了外部激活需求。根據他們的方法,光纖維照射目標物體,反射的光將誘導液晶高彈體彎曲。響應性材料發生彎曲後,能夠抓取任何形狀的微型物體;例如進入其視野的「人造昆蟲」(散光粒子)。該裝置能夠抓取質量為其自重幾百倍的物體。光滅後,物體即被釋放。
捕蠅草式抓取運動及運用。
Priimagiet al.
這種可以自我調控的光碟機裝置能夠自動識別不同物體,或將為智能微機器人奠定基礎。
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TAG:Nature自然科研 |
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