再獲5000萬A輪融資 3D智能眼工業應用 2m內誤差1mm

Vizum偉景智能創始人董霄劍，大家都稱他「董博」。

文| 鉛筆道 記者 石晗旭

導語

今日，偉景智能向鉛筆道宣布，公司已完成5000萬元A輪融資。這是偉景智能繼2016年底，獲得來自恆坤睿金、將門創投的天使輪投資後，在半年的時間裡完成的第二次融資。

今年2月，鉛筆道記者曾對項目進行報道，彼時，偉景智能團隊計劃從工業機器人及行走機器人兩個領域的「智能眼」應用切入，落地雙目立體視覺方案。

對於市場前景，董霄劍很有信心。團隊已在去年年底發布硬體ViEye功能機，經測試，其通過獲取3D數據和物體識別功能，可以引導機械臂按設定需求工作，且能夠做到2米以內的視覺誤差1毫米、8米內誤差8毫米左右。

附：以下為今年2月鉛筆道報道全文。

「智能眼」初現雛形

讀高中時，董霄劍便模糊地對AI有了興趣，「當時想過做一個有自主思考能力的機器人」。大學期間，他關於智能的想法顯得更「現實」了一些，想要研發一個自主翻譯機器。

雖懷夢想，但1992年研究生畢業時，他囿於當時固有想法，從南京回到老家西安，試圖安分地守著鐵飯碗——在研究所工作。

然而上了10天班，他覺得自己彷彿溫水中的青蛙。當天，他便買了回南京的火車票，帶著自己的工資加上母親贊助的一共600元，「當時還不能叫創業，可以說是下海了」。

此後數年，雷達信號處理專業背景的董霄劍做過尋呼台。當諾基亞崛起時，他一看，「壞了，尋呼不行了」，便到東南大學讀博，進一步學習通信理論知識。期間，他參與3G標準制定，研發手機晶元。

轉眼時間走到2013年，董霄劍隱隱感到智能時代將至，便離職嘗試走入AI領域。

過程中，董霄劍曾參與討論棉花採摘機器人的開發。「由於棉花緊緊纏在外面的殼上，採摘需要依靠人雙手的巧勁，每年消耗的勞動力成本可達160億元。」為解決這一問題，他的朋友們研究演算法，在定位準確的基礎上，實現賦予機械臂立體智能視覺。有了這雙「智能眼」，機械臂可以準確移動到有棉花的地方，吸取或抓取棉花。

雖然這個機器人效率不高，但這雙「智能眼」吸引了很多朋友的關注。「不少人來問我，可不可以利用這個做一些應用在其它場景的機器人。」於是，董霄劍想，不如做個智能眼的晶元或系統，讓更多的機器人可以使用。

讓機器人「看」世界

再次創業的想法萌生後，董霄劍卻遲遲未下定決心。朋友不停地勸他：「有想法就趕緊去做。」然而在他看來，時機尚未成熟。

直至去年8月，在工程師持續研究下，董霄劍感到立體視覺技術日漸成熟，便再次離職，創辦Vizum偉景智能。

期間，董霄劍曾與一位教授交流：「我想用攝像頭給機器人做立體視覺，至少是雙目的。」

對方質疑：「這個技術已經有人做過很成熟的嗎？」

董霄劍對這一看法十分訝異。「當時，我買回所有比較有名的結構光、雙目的產品來測試，發現所謂的立體視覺處理，呈現的都是一團團模糊的深度圖，像霧一樣，毫無用處。就像給盲人一根棍子，讓他通過戳一戳感受這個世界，但依然稱不上認知。」

而他想做的，是真正給機器人一雙眼睛。通過三維目標訓練，讓機器人認識物體的三維圖，使其像孩童一樣通過自然學習認知世界，「具備選擇性認知和認知性選擇能力，既讓機器人可以看到一個立體豐富的世界，又可根據設定的需求和目的，自主選擇呈現3D坐標、尺寸等量化信息」。

這雙眼睛應該是有精度的，「除了通過攝像頭可以直接感知色彩，還應該具備識別大小、尺寸及空間距離等功能」。

確定設想後，團隊一邊繼續優化演算法，研發軟體，包括IP核、SDK等；一邊研究技術的工程實踐，思考其應用場景，並最終聚焦於行走機器人及工業機器人上的技術應用。期間，團隊還著手研發硬體，以適配不同類型機器人。

硬體ViEye的應用

研發期間，Vizum於去年7月完成天使輪融資，投資方為恆坤睿金、將門創投。回憶起這次融資歷程，董霄劍仍心存感激。「與兩個投資方都只聊了一個小時，包括吃飯及在過道里簡單交流的時間，對方對我們的信仰、能力都很認可。雖然一個人走夜路也能走得成，但有人相伴會更開心、更有信心走到目的地。」

去年12月20日，「智能眼」硬體ViEye功能機誕生，由攝像頭、內部晶元等構成，實現了3D數據獲取和物體識別功能，且能夠做到2米以內的視覺誤差1毫米、8米內誤差8毫米左右。

ViEye功能機

內部測試性能時，團隊將ViEye與機械臂相連，引導機械臂搬運小方塊。隨著障礙物一側各色小方塊逐一被機械臂準確定位、吸走並放置在障礙物另一側，一向淡定的董霄劍頓感激動，連開三瓶香檳與團隊慶祝。

有了ViEye功能加持，董霄劍已談下三家合作夥伴，其中兩家為工業機器人公司，另一家為行走機器人公司。

接下來，團隊將完善ViEye的工業性，包括加強密封及防塵等，使其能真正落實到工業機器人及行走機器人的應用中。在董霄劍的計劃中，ViEye第二代產品將於下個月正式發布。

回顧起自己的創業歷程，董霄劍認為從未做過突發奇想、一時衝動的決定，均是受時代及經驗的影響。在他心中，「讓機器人不再是瞎子是件順應時代而又偉大的事兒」。

/The End/

編輯 薛 婷 校對 代 偉

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