他是明朝最出名的將領，與戚繼光齊名，文韜武略樣樣精通

俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰，戰功顯赫，他所率領的「俞家軍」甚至能將敵人嚇退，與戚繼光並稱為「俞龍戚虎」，掃平了為患多年以及趁機作亂的偽倭寇。

俞大猷雖然戰功累累，卻經常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領軍功，但俞大猷卻從來不會計較，仍舊全力打擊倭寇。

俞大猷創立兵車營，設計創造了用兵車對付騎兵的戰術。官授平蠻將軍，死後被追謚為武襄。著有《兵法發微》、《劍經》、《洗海近事》、《續武經總要》等軍事、武術作品，後人將俞大猷生平所作詩詞等編匯成《正氣堂集》。

俞大猷在與倭寇的戰鬥過程中發現，倭寇雖然從海上來，但是卻擅長陸戰，不擅長海戰。於是俞大猷招募訓練一支水師，並選用福船與倭寇在海上戰鬥。

在戰術上，俞大猷也指出，海上作戰，無非是以大船打小船，以眾擊寡，以大銃打小銃。[33] 實戰過程當中，俞大猷建立的水軍與戚繼光的陸軍相互配合，有效的對倭寇進行了毀滅性的打擊。

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