歐航局公布火星探測器Schiaparell墜毀報告：系軟體故障
去年10月，歐洲航天局ExoMars火星任務派出的火星探測器Schiaparell在著陸地面過程中不幸墜毀。自那之後，該機構就開始調查這一事故的原因，現在一份獨立報告終於確認了軟體問題是造成這起事故的罪魁禍首。另外，報告還對2020年ExoMars任務也提出了一些可以借鑒的建議。
報告指出，在進入火星大氣和打開降落傘之間，著陸演示模塊(Entry Demonstrator Module)的旋轉速度出現了意外變化。雖然降落傘按照原定打開，但慣性測量單元(Inertial Measurement Unit)卻檢測到一個比預期更大的俯仰速率，導致跳出飽和(saturation)警報。不過制導導航與控制(Guidance Navigation and Control)系統仍舊認為俯仰速率跟飽和閾值保持一致，於是造成探測器脫離原先的計算高度。這意味著探測器的著陸系統認為探測器已經接近地面，於是提早打開了降落傘並在幾秒後啟動反推力系統(Reaction Control System)。然而在反推力系統關閉後，探測器距離地面的距離還有2英里多，於是最後Schiaparell不得不以自由落體的方式完成「著陸」。據悉，整個自由落體大概用了34秒左右。
報告總結稱，降落傘建模的不足、對警報、故障檢測、隔離以及恢復的處理不當、設計強度的不足以及對分包商、硬體的管理不當都是造成這一事故的原因。
雖然Schiaparelli已經毀掉，但這項任務並不能算完全失敗，實際上，該探測器是歐航局為ExoMars下一階段任務而設計的一次測試。下階段任務計劃在2020年展開，屆時，一艘叫做Trace Gas Orbiter的探測器將進入火星軌道並由此展開火星大氣的科研工作。
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