突擊步槍比衝鋒槍射程遠，用於面殺傷和反輕裝甲射擊
發射普通口徑小威力步槍彈或小口徑槍彈的自動步槍。比早期步槍輕便靈活、火力猛；比衝鋒槍射程遠、彈頭能量大。中國發射7.62毫米中間型槍彈的1956年式衝鋒槍（習稱）、1981年式步槍和1995年式步槍均屬此類。
1942年德國研製出第一支發射7.92毫米中間威力型槍彈的StG44式突擊步槍。
蘇聯於1947年研製成功AK47式7.62毫米突擊步槍。
20世紀60年代，美國軍隊開始裝備5.56毫米槍彈的M16式步槍。1974年蘇聯裝備了AK74式5.45毫米突擊步槍。
現代突擊步槍口徑小於7.62毫米，全槍質量小於4千克，槍長小於1米，彈頭質量小於8克，彈頭初速700-1000米渺，有效射程300～400米。
多數還可下掛榴彈發射器，用於面殺傷和反輕裝甲射擊。
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