提高射程、打擊精度以及毀傷威力已經成為一個主要發展趨勢
「衛士」-2D火箭炮系統具備射程遠、齊射威力猛、作戰反應快、使用維護簡單等一系列優點，一定程度上幾乎可以替代價格昂貴的短程導彈，用來攻擊敵方軍事基地、集群裝甲部隊、機場、港口等目標。
第十七屆珠海航展上，中國首次展出了SY400神鷹遠程制導火箭炮系統
SY400被擺放在1號展廳後部，這次展出是一輛真實作戰單位車輛，它後部搭載有一座8連發發射器這就是SY400.不過中國軍方公司並沒有給出很詳細的介紹，僅僅是簡單的說:這是一種用於裝備陸軍營級以上的遠程陸地打擊系統。
美國《防務新聞》不久前報道說，這是解放軍最新研製的陸地地對地遠程打擊可控火箭系統。它將會被應用於解放軍陸軍對此的直接打擊部隊。
美方對此預測說，這種新型的遠程火箭炮系統因為其火箭彈採用了慣性導航+主動雷達制導系統因此射擊精度更高。
其最大精確射程預計將會達到約350-420公里。此外它還可以配置一種大面積殺傷戰鬥部，用於打擊大規模集結的敵方部隊。
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