火箭車能搜索地面的雷達信號執行自殺攻擊
就其口徑和射程來說，「衛士」-2D堪稱中國目前口徑最大、世界上射程最遠的火箭炮系統。
其次是精度提高。為了保證必要的射擊精度，相比「衛士」-2早期型號，「衛士」-2D因為採用了簡易的制導和彈道修正措施，從而有效提高了射擊精度
據稱，「衛士」-2D使用了由低成本慣性器件組成的捷聯慣導系統提高控制精度，在末端甚至還可以採用全球衛星定位或激光作彈道修正等先進技術，當射程為400公里時，射擊精度達到小於600米的水平。
多類型的戰鬥部是「衛士」-2D火箭炮又一亮點，除傳統高爆彈外，還可以根據不同戰略戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。
其中雙向末敏子母彈和尋的彈攻擊車輛的精確度非常之高，據稱可以直接命中目標。
甚至還有一種在火箭彈內能攜帶三個小型無人機，這是一種在火箭彈抵達目標上空後投放攜帶的自殺彈藥的無人機，能搜索地面的雷達信號執行自殺攻擊。
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