中國最新型號「衛士-2D」火箭炮射程可達400公里
由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合開發的「衛士」系列多管火箭炮系統此前主要有 「衛士」-1/1B以及 「衛士」-2三種型號，而目前最新改進型號就是世界射程最遠的「衛士」-2D多管火箭炮系統。
「衛士」-2D火箭炮系統由發射車、運輸裝彈車和指揮車、通訊車組成，一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。
和「衛士」-2早期型號相比，「衛士」-2D各項主要性能指標均有了明顯提高。
首先是射程加大。火箭炮的射程與火箭彈的口徑相關。
「衛士」-2火箭彈長7150毫米，彈徑400毫米
而「衛士」-2D的火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米。在射程上，「衛士」-2最大射程為200公里，而「衛士」-2D的最大射程為400公里
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