科技日報訪甘博士：機器人與人就像人與人
在第四屆中國機器人峰會舉行前夕，科技日報記者前來峰會探營，對峰會執行主席甘中學博士就峰會、機器人發展相關問題進行了採訪，採訪文章《訪甘中學博士：讓機器人和人在一起，就像人和人在一起》，具體內容如下：
甘中學博士
畢業於美國康涅狄格大學機械工程專業的甘中學博士，是智能製造與能源系統工程的跨界專家。他早年在ABB自動化領域做全球首席科學家。2015年他又擔任寧波智能製造產業研究院院長，帶領自己的團隊在機器人領域披荊斬棘，還連任了第二至第四屆中國機器人峰會的執行主席。這位特別能拼的科學家頭銜不少：國家「千人計劃」首批特聘專家，千人計劃聯誼會副會長，中組部PM2.5特別防治小組組長；國家「973」計劃首席科學家，煤基低碳能源國家重點實驗室主任，國家「十二五」863計劃專家，浙江機器人產業集團董事長等等 。
浙江餘姚，明代王陽明的故里。第四屆中國機器人峰會將於5月16日至17日在這裡隆重舉行。4月24日，記者帶著相關問題專訪了峰會執行主席甘中學博士。
進入2017年，智能製造與機器人領域發展勢頭強勁，持續升溫，不僅國家大力扶持，資本也競相追逐，風口巨大，專家們都欣喜地感嘆「機器人的春天來了」。那麼，中國這方面目前在國際上的真實水平究竟怎樣？我們如何才能真正步入機器人強國之列？
甘中學博士
甘中學博士表示，中國現在的機器人，不管工業機器人、服務機器人，還是特種機器人，都非常火，從總體上講，這對中國實體經濟的促進是件好事。
在服務機器人方面，「中國正向更新的領域積極拓展，甚至涉及的領域和規模更大。」甘博士說，中國人把服務機器人做到了各種商業領域，甚至家庭和社會，應該說這種發展趨勢是非常可喜的。比方說，餐廳機器人我們做的比國外還多，我們的家庭機器人也很火，這大大縮小了我們國家和國外服務機器人的差距。
在人機協作領域，甘博士告訴記者，「人機協作是下一步機器人的方向——不但是中國的方向，也是國際的方向，而這一步正是我們的重點突破所在。只有這一步突破了，機器人才能夠不僅僅在工廠中使用，才能走進家庭，走進商業。」所謂協作機器人，指的是機器人本身有力量、有感知，一旦感知到和人有接觸，就會馬上停下來，它是絕對安全的；不但安全，同時還有很高的柔性，你叫它怎麼走他就怎麼走，這就叫協作機器人。
在人機協作的基礎上，與人工智慧相加，才能稱作「智能機器人」，國際上則是剛剛興起，美國的Baxter，丹麥的UR（UniversalRobots，優傲，工業機器人），還有ABB的YuMi (優米，全球首款人機協作機器人，雙臂機器人)，這一類機器人都屬於協作機器人。
在中國，甘博士的研究院正在積極進行協作機器人的研發。「我們做的叫雙臂協作機器人，可以雙臂幹活，不僅傷不到人，還可以與人相處，與人相伴，與人協作。」甘博士說，這次峰會上他們將推出做裝配的雙臂機器人，「預計年底我們就能攻克機器人與人安全相處的難題，推出柔性智能的人機協作機器人，讓機器人和人在一起，就像人和人在一起一樣。」
一年前，在第三屆中國機器人峰會上，甘博士曾說過「發展智能機器人迫在眉睫」。一年後的今天，記者請他描述一下，國內這一領域有了什麼新進展？我國的智能機器人在哪幾個方向上將會有突破？
甘博士從兩個方面闡述道：一方面，以人工智慧為基礎的機器人，在不需要動作的工作環境下，那種動作很少的機器人就會迅速發展。例如翻譯機器人、家庭跟老人揚聲對話機器人，或者是金融助手機器人。這類機器人會發展得很快，因為這種機器人本身雖然對人工智慧軟體要求很多，但對硬體要求卻不多。基於人工智慧的機器人發展很快，更新也很快，幾乎是三個月一更新。
另一方面，還有科大訊飛的語音識別和雲天勵飛的人臉識別。以人臉識別為例，去年G20期間將它用於反恐，只要人一進入，人臉記憶一次，此人在全世界各個地方的影像馬上就被調了出來；又如某超市原來一個月被偷盜67次，裝上它之後偷盜事件立刻降到6次以下。只要人一出現，它就開始跟蹤，在這個商場所有的動作都在它的監視之下。它分析此人的每一個動作，分析此人像不像偷盜。小偷們就被及時逮住了，很多超市爭搶著安裝它。「我認為這個技術絕對是國際領先水平，這次峰會，我特意請了雲天勵飛的陳寧博士來做報告。」
甘博士把機器人分成三類：專用機器人、通用機器人和通用智能機器人。現在的機器人大多都是專用的，例如對話機器人，或者只有三、四軸的機器人；通用機器人，就是能夠和人相處、人機協作的機器人；需要突破的是人工智慧和運動之間的協調、反饋、感知、控制、優化等。這種機器人，和我們人一樣，可以對話，可以掃地，也可以干其他活，它們的動作和人工智慧會發展得比較快。通用智能機器人就是什麼都能幹的，他的人工智慧是通用的，他的動作也像人一樣是通用的。這種機器人是我們需要攻克的，我認為前兩個可以發展得很快。
中國機器人峰會已經連續舉辦三屆，今年的第四屆峰會勢必會吸引到更多投資者和創業者的目光。在機器人和AI領域，一項新的技術產品，從創新研發擁有核心技術，到領先、走向市場化，再到最終創造價值，這樣一個過程時間往往會很長。對投資人來說嚴格的判斷很重要，因為投資是不能盲目的。那麼，甘博士怎樣判斷一個企業是否具有成長潛力和發展空間，又會給投資人和創業者們一些什麼樣的建議呢？
甘中學博士
甘博士認為，中國甚至全世界成功的企業，都一定是在其所佔有優勢的領域能夠做到世界第一，這是最重要的一點，不在於做得大小。包括美國、德國這樣的機器人研發大國，也包括中國上市的成功企業。「要將AI和應用領域結合好，這裡潛力不小。對創業者的建議，我認為一定要把自己的優勢發揮到極致，別跟風，這是我的意見。」
談到智能機器人領域的高門檻，甘博士認為，現在好多企業並不具備進入智能機器人領域的基礎，花了好多時間做出來的東西，價值體現不突出，既浪費了資源，也浪費了時間。這是目前確實需要認真考慮的一個問題。
談及對於這次峰會所期望能達到的最佳效果，甘博士說：「不論是對受眾、政府，還是對我們舉辦方，我想套用一下王陽明的話，叫『知行合一』。我們希望通過這次峰會，加強企業和技術人員的對接，加強創業團隊和資本的對接，加強政府和這種聯盟之間的對接。我們期待通過這三個對接，確實能對與會者有所幫助。所以，知行合一是我們這次峰會的聚焦點和重點。」
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