軍隊有車兵和徒卒，作戰以車戰為主，師可能是最大的編製單位

春秋時代,諸侯和卿大夫勢力增強，擴大軍隊。

軍成為最大編製單位。車兵仍為主要兵種，有的諸侯國組建獨立於戰車之外的步兵，江河地區的諸侯國還建有一定規模的水軍(舟師)。

在這幾個朝代，青銅兵器不斷發展，成為主要作戰武器。

戰國以後，歷代封建王朝，為維護地主階級的統治，都極其重視軍隊

各朝軍隊名稱和組織不同，但一般都由帝王控制和指揮，主要徵募農民服役，通常區分為中央軍、地方軍和邊防軍。

中央軍由帝王直接統領，負責宿衛京城，戰時擴編出征

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